[发明专利]考虑用户输入信号的触觉电机驱动方法

说明书

本发明涉及一种触觉电机驱动方法，其中，包括：分析所接收的音频信号的步骤；提取所述分析结果对应于特定阈值的情况的触觉事件信号的步骤；产生与所述提取的触觉事件信号相对应的触觉信号的步骤；以及考虑是否接收第一用户输入信号，复用预先存储的触觉数据和所述产生的触觉信号来输出用于驱动触觉电机的驱动信号的步骤，基本上从音频声音生成触觉信号，但由于系统被构成为按照用户的输入反应的形态，因此，可以提供更有现实感的触觉结果。

技术领域

本发明涉及一种触觉电机驱动方法，更具体地，涉及一种虽然从音频声音生成触觉信号，但由于系统被构成为按照用户的输入反应的形态，因此，可以提供更有现实感的触觉结果的触觉电机驱动方法以及装置。

背景技术

支持触觉技术的产品，通过向用户添加所谓触觉的信息而可以实现更多的现场感和投入感。然而，以往为了使用不包含触觉信息的内容而实现触觉技术，在再生内容时必须按特定时间和目的在内容中事先植入振动模式，因此，需要大量时间、精力及成本。为了解决所述问题，需要一种在存在现有音频信号的情况下将音频信号自动变换为触觉信号的触觉技术。

若说明现有技术，最具有代表性的是，在将音频信号变换为触觉信号时，在时域或频域分析音频信号，然后使用滤波器导入集中在特定区域的信号并将其连接到触觉。此时，由于是单纯地将声音变换为触觉的形态的算法，因此，所有声音的事件都连接到触觉事件。

现有技术1(韩国授权专利第10-1121785号)是根据声源数据的变化量确定变化类型并基于此产生触觉效果的技术，现有技术2(韩国授权专利10-1427993)是输出与音频信号的认知特性信息相对应的触觉信号的技术。

现有技术1或2仅基于声源数据的变化量或认知特性信息产生触觉效果，而并没有公开输出预先存储的触觉数据和根据用户输入信号选择从音频信号提取的触觉信号进行输出的技术。

因此，由于现有方式是单纯地将声音变换为触觉的形态的算法，因此，无法根据用户的输入进行互补操作，在从音频信号统一检测触觉信号进行输出时，存在难以针对每个用户优化不同的触觉环境的问题。

发明内容

技术问题

因此，本发明所要解决的第一课题在于，提供一种虽然基本上从音频声音生成触觉信号，但由于系统被构成为按照用户的输入反应的形态，因此，可以提供更有现实感的触觉结果的触觉电机驱动方法。

本发明所要解决的第二课题在于，提供一种当优先考虑用户输入输出触觉信号时，可以进行对不需要的音频信号根本不反应的动作的触觉电机驱动装置。

另外，本发明的目的在于，提供一种计算机可读记录介质，其中记录有用于在计算机上执行上述方法的程序。

解决技术问题的手段

为达成所述第一课题，本发明提供一种触觉电机驱动方法，其中，包括：分析所接收的音频信号的步骤；提取所述分析结果对应于特定阈值以上的情况的触觉事件信号的步骤；产生与所述提取的触觉事件信号相对应的触觉信号的步骤；以及考虑是否接收第一用户输入信号，复用预先存储的触觉数据和所述产生的触觉信号来输出用于驱动触觉电机的驱动信号的步骤。

根据本发明的一实施例，优选地，考虑所述分析的音频信号的大小或所述触觉事件信号的大小来控制所述预先存储的触觉数据的增益。

而且，考虑是否接收第二用户输入信号，根据所述触觉数据或所述触觉信号来确定是否驱动所述触觉电机。