[发明专利]考虑用户输入信号的触觉电机驱动方法在审
| 申请号： | 202080015537.9 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113498504A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李正勋;韩寅愚;朱东弼 | 申请（专利权）人： | 动运科学技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/16 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国首尔市瑞草区南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 考虑 用户 输入 信号 触觉 电机 驱动 方法 | ||
1.一种触觉电机驱动方法，其特征在于，包括：
分析所接收的音频信号的步骤；
提取所述分析结果对应于特定阈值以上的情况的触觉事件信号的步骤；
产生与所述提取的触觉事件信号相对应的触觉信号的步骤；以及
考虑是否接收第一用户输入信号，复用预先存储的触觉数据和所述产生的触觉信号来输出用于驱动触觉电机的驱动信号的步骤。
2.根据权利要求1所述的触觉电机驱动方法，其特征在于，还包括考虑所述分析的音频信号的大小或所述触觉事件信号的大小来控制所述预先存储的触觉数据的增益的步骤。
3.根据权利要求1所述的触觉电机驱动方法，其特征在于，考虑是否接收第二用户输入信号，根据所述触觉数据或所述触觉信号来确定是否驱动所述触觉电机。
4.一种触觉电机驱动装置，其特征在于，包括：
音频信号分析部，用于分析所接收的音频信号；
触觉事件提取部，用于提取所述分析结果对应于特定阈值以上的情况的触觉事件信号；
触觉信号产生部，用于产生与所述提取的触觉事件信号相对应的触觉信号；
用户输入部，接收来自用户的输入信号；
多路复用器，考虑从所述用户输入部接收的第一用户输入信号，复用预先存储的触觉数据与所述产生的触觉信号，来输出用于驱动触觉电机的驱动信号；以及
电机驱动部，利用从所述多路复用器输出的驱动信号来驱动触觉电机。
5.根据权利要求4所述的触觉电机驱动装置，其特征在于，还包括：控制部，所述控制部考虑所述分析的音频信号的大小或所述触觉事件信号的大小来控制所述预先存储的触觉数据的增益。
6.根据权利要求4所述的触觉电机驱动装置，其特征在于，考虑是否接收第二用户输入信号，根据所述触觉数据或所述触觉信号来确定是否驱动所述触觉电机。
7.一种计算机可读记录介质，其中记录有在计算机上执行权利要求1至3中任一项所述的方法的程序。
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