[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，所述电动机驱动装置使用分别连接到两个电源的两台逆变器来对电动机(80)的驱动进行控制，所述电动机具有端点彼此开放的两相以上的开放绕组(81、82、83)，

所述电动机驱动装置包括：

第一逆变器(60)，所述第一逆变器从第一电源(11)接收直流电力，并且具有与所述开放绕组的各相对应地设置的多个第一开关元件(61～66)，并且连接到所述开放绕组的一端；

第二逆变器(70)，所述第二逆变器从第二电源(12)接收直流电力，并且具有与所述开放绕组的各相对应地设置的多个第二开关元件(71～76)，并且连接到所述开放绕组的另一端；以及

控制部(300)，所述控制部具有第一逆变器控制电路(301)和第二逆变器控制电路(302)这两个逆变器控制电路以及切换调停部(303)，所述第一逆变器控制电路基于转矩指令生成向所述第一逆变器输出的输出电压指令即第一电压指令，所述第二逆变器控制电路基于转矩指令生成向所述第二逆变器输出的输出电压指令即第二电压指令，所述切换调停部对使所述两台逆变器中的任一方进行开关驱动的单侧驱动模式与使所述两台逆变器这两者进行开关驱动的两侧驱动模式的切换进行判定，并且在切换时对各所述逆变器的输出进行调停，以使所述电动机的输出在驱动模式的切换前后连续，

至少一个所述逆变器控制电路具有对从所述两个电源供给到所述两台逆变器的电力量进行调节的功能，

所述切换调停部在从所述单侧驱动模式切换到所述两侧驱动模式时，使从停止状态开始开关驱动的驱动开始侧逆变器的电力量从零逐渐变化而增加，

所述切换调停部在从所述两侧驱动模式切换到所述单侧驱动模式时，使结束开关驱动而转移至停止状态的驱动结束侧逆变器的电力量逐渐变化而减少到零。

2.一种电动机驱动装置，所述电动机驱动装置使用分别连接到两个电源的两台逆变器来对电动机(90)的驱动进行控制，所述电动机具有星形接线或三角形接线的三相以上的第一绕组组(910)和第二绕组组(940)，

所述电动机驱动装置包括：

第一逆变器(60)，所述第一逆变器从第一电源(11)接收直流电力，并且具有与所述第一绕组组的各相对应地设置的多个第一开关元件(61～66)，并且连接到所述第一绕组组；

第二逆变器(70)，所述第二逆变器从第二电源(12)接收直流电力，并且具有与所述第二绕组组的各相对应地设置的多个第二开关元件(71～76)，并且连接到所述第二绕组组；以及

控制部(300)，所述控制部具有第一逆变器控制电路(301)和第二逆变器控制电路(302)这两个逆变器控制电路以及切换调停部(303)，所述第一逆变器控制电路基于转矩指令生成向所述第一逆变器输出的输出电压指令即第一电压指令，所述第二逆变器控制电路基于转矩指令生成向所述第二逆变器输出的输出电压指令即第二电压指令，所述切换调停部对使所述两台逆变器中的任一方进行开关驱动的单侧驱动模式与使所述两台逆变器这两者进行开关驱动的两侧驱动模式的切换进行判定，并且在切换时对各所述逆变器的输出进行调停，以使所述电动机的输出在驱动模式的切换前后连续，

至少一个所述逆变器控制电路具有对从所述两个电源供给到所述两台逆变器的电力量进行调节的功能，

所述切换调停部在从所述单侧驱动模式切换到所述两侧驱动模式时，使从停止状态开始开关驱动的驱动开始侧逆变器的电力量从零逐渐变化而增加，

所述切换调停部在从所述两侧驱动模式切换到所述单侧驱动模式时，使结束开关驱动而转移至停止状态的驱动结束侧逆变器的电力量逐渐变化而减少到零。

3.如权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述切换调停部基于对所述电动机的输出要求、所述电源的SOC状态、或者所述电源、所述逆变器或所述电动机的温度中的至少一个，进行所述单侧驱动模式与所述两侧驱动模式的切换判定。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

针对至少一个所述逆变器，所述切换调停部基于将逆变器线间电压除以逆变器输入电压而计算出的自逆变器电压利用率，进行所述单侧驱动模式与所述两侧驱动模式的切换判定。