[发明专利]用于减振地运行无刷直流马达的方法

说明书

本发明涉及一种借助无刷直流马达装置来优化地运行直流无刷马达(1)的方法，所述无刷直流马达装置具有无刷直流马达(1)、控制和分析单元(2)、数据存储器(3)、电流调节器(4)、转子角度传感器(5)和扭矩检测器(6)，其中，所述无刷直流马达具有定子(7)和转子(8)，其中，所述转子(8)具有励磁磁铁，所述定子(7)具有定子线圈(9)，其中，所述各定子线圈(9)的每个定子线圈(9)可被施加电流。所述定子线圈被施加电流，其中所述电流的大小在数值表中转子角度特定地确定。电流值在数值表中相关于额定扭矩和获取的所述实际扭矩之间的偏差不断地优化。

技术领域

本发明涉及一种用于减振地运行无刷的直流马达的方法，以下简称BLDC马达或者无刷直流马达。

背景技术

BLDC马达在现有技术中本身是已知的。BLDC马达具有带有定子线圈的固定的定子以及可移动的转子，所述转子通常由永磁体构成。定子线圈由电子电路延时地控制并且以此构成旋转磁场，所述旋转磁场与转子相互作用并且因此引起转子旋转。

此外控制方法是已知的，所述控制方法涉及施加到线圈的相电流的换向有关，以实现尽可能可靠和均匀地马达运行。关于换向，传感器控制的换向和无传感器的换向之间存在区别。在传感器控制的换向中，借助传感器探测转子的位置并且据此控制换向。例如DE19743314A1描述了带有永磁转子和控制电路的BLDC马达，所述控制电路检测转子的位置并且相关于探测到的转子的位置，对定子线圈的电流施加进行控制。

DE10308859A1描述了一种用于运行BLDC马达的方法。在所述方法中，借助在分别的未施加电流的马达线圈中的感应电压过零点之间的时间间隔的探测来确定换向时间。

这些解决方案的缺点是只能有限地优化运行平稳性和振动行为。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于运行BLDC马达的方法的解决方案，所述方法实现低振动和均匀的马达运行，在不同结构形式和结构大小的BLDC马达上能够以少的耗费应用，并且有效地降低噪声排放。

所述任务通过在权利要求1中举出的特征解决。在从属权利要求中得到优选的变型方案。

根据本发明的用于减振地运行开关BLDC马达的所述方法借助于具有下面描述的特征的BLDC马达装置来执行。

所述BLDC马达装置一方面包括BLDC马达。此外，所述BLDC马达装置具有控制和分析单元，数据存储器，电流调节器，转子角度传感器和扭矩检测器。

所述数据存储器、电流调节器、转子角度传感器和扭矩检测器分别与控制和分析单元相连接。所述转子角度传感器构造成优选地通过获得转子磁场来确定转子的角度位置。这也可以通过在未接通的定子线圈中的电压或电流测量实现，从而所述转子角度传感器不一定必须构造为独立的结构性的部件。

所述控制和分析单元构造成，用于从转子角度传感器和扭矩检测器接收数据并且对所述数据进行处理。此外，所述控制和分析单元构造成，用于控制电流调节器、从数据存储器中读取数据并且也在数据存储器中写入数据。所述控制和分析单元优选的是电子电路，例如计算机或控制器。尤其所述数据存储器、扭矩检测器和电流调节器可以与所述控制和分析单元一起构造成一个集成的结构单元。

根据本发明，所述BLDC马达具有带有定子线圈的定子和转子。所述转子优选位于旋转对称的定子的内部并且围绕旋转轴线可转动地支承。

所述定子在齿结构中具有软磁材料。这些在下文也称为定子齿。给所述定子齿配属可被施加电流的定子线圈。

所述转子优选构造为永磁体。在此，永磁体优选地围绕旋转轴线旋转对称的布置。所述永磁体可以以不同的布置方案布置。一个布置方案将所述转子构造成圆柱体，在所述圆柱体中，永磁极交替布置在扇区中。北极的和南极的扇区交替。在另一个方案中，所述转子具有齿结构，所述齿结构包括带有交替磁极的永磁齿。