[发明专利]用于减振地运行无刷直流马达的方法

权利要求书

1.一种借助无刷直流马达装置来优化地运行直流无刷马达(1)的方法，所述无刷直流马达装置具有无刷直流马达(1)、控制和分析单元(2)、数据存储器(3)、电流调节器(4)、转子角度传感器(5)和扭矩检测器(6)，其中，所述无刷直流马达具有定子(7)和转子(8)，其中，所述转子(8)具有励磁磁铁，所述定子(7)具有定子线圈(9)，其中，所述各定子线圈(9)的每个定子线圈可被施加电流，所述方法具有如下方法步骤：

I.定义所述数据存储器(3)中的数值表，所述数值表具有表点，其中，所述表点通过数值元组构成，并且其中，每个数值元组具有由额定扭矩和转子角度组成的数值对以及配属的额定电流，

II.执行部分循环，在此

II.1预先确定额定扭矩

II.2借助于所述转子角度传感器探测第一实际转子角度

II.3借助于所述控制和分析单元(2)挑选配属给由所述额定扭矩和所述第一实际转子角度组成的所述数值对的所述额定电流，在此获知最接近的表点，并且计算所述额定扭矩的真实值和第一实际转子角度的真实值到所述表点的差距，其中通过双线性内插法从四个表点的各自的额定电流获知所述额定电流，

II.4通过所述电流调节器调节所述额定电流

II.5对所述定子线圈(9)施加电流

II.6借助于所述扭矩检测器(6)评估所述实际扭矩

II.7借助于所述控制和分析单元(2)，通过比较所述额定扭矩和实际扭矩获知扭矩偏差，

II.8借助于控制和分析单元(2)，在所述扭矩偏差的基础上，计算已修正的额定电流，其中，用于所有四个最后应用的表点的所述计算相关于应用的内插间隔进行，

II.9借助控制和分析单元(2)，在数值表的四个相关的数值元组中写入计算出的已修正的额定电流的值，并且删除所述额定电流迄今为止的数值，

III.重复执行所述部分循环，直至达到符合完整的马达状态的转子角度，以便构成总循环，

IV.重复实施总循环。

2.根据权利要求1的用于降噪地运行开关无刷直流马达的方法，其特征在于，所述数值表构造用于转子旋转一整圈。