[发明专利]磁性标识器的诊断系统以及诊断方法

说明书

对磁性标识器(10)的运用状况进行诊断的诊断车辆(1)，该磁性标识器被铺设于行驶道路、以使得能够由车辆磁性检测，诊断车辆具备：传感器单元(11)，测量磁性标识器(10)作用于周围的磁力的大小，并获取一维的磁力分布；线传感器相机(13)，通过拍摄磁性标识器(10)而获取作为一维的图像信息的标识器图像；和诊断单元(15)，基于磁力分布和标识器图像的比较来判断磁性标识器(10)有无缺陷。

技术领域

本发明涉及对铺设于道路的磁性标识器进行诊断的系统以及方法。

背景技术

自以往以来，已知用于在车辆控制中利用铺设于道路的磁性标识器的标识器检测系统(例如，参照专利文献1。)。如果使用这样的标识器检测系统，例如检测沿着车道而铺设的磁性标识器，则能够实现自动转向控制、车道脱离警报、自动驾驶等各种驾驶支持。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-202478号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述以往的标识器检测系统中，存在如以下那样的问题。即，存在长期地运用中有磁性标识器损伤、产生检测遗漏、误检测的担扰这样的问题。

本发明是鉴于上述以往的问题点而完成的发明，目的在于，提供一种用于诊断磁性标识器的运用状况的系统或者方法。

用于解决课题的手段

本发明是对磁性标识器的运用状况进行诊断的系统或者方法，该磁性标识器被铺设于行驶道路、以使得能够由车辆磁性地检测。在本发明中，基于磁力分布和标识器图像的比较来判断磁性标识器有无缺陷。

发明效果

根据磁性地获取到的磁力分布和光学性地获取到的标识器图像的组合，与仅通过磁性方法或者仅通过光学性方法来诊断磁性标识器的情况相比，能够高精度地诊断磁性标识器。

附图说明

图1是示出实施例1中的对磁性标识器进行诊断的诊断车辆的说明图。

图2是示出实施例1中的磁性标识器的图。

图3是示出实施例1中的诊断系统的结构的框图。

图4是例示实施例1中的通过磁性标识器时的行进方向的磁力测量值的时间性变化的说明图。

图5是例示实施例1中的基于在车宽方向上排列的磁传感器Cn的车宽方向的磁力测量值的分布曲线的说明图。

图6是示出实施例1中的标识器检测处理的流程的流程图。

图7是示出实施例1中的诊断处理的流程的流程图。

图8是例示实施例1中的标识器图像的曲线图。

图9是例示实施例1中的对标识器图像实施了边缘处理的加工图像的曲线图。

图10是示出实施例2中的二维的标识器图像的说明图。

具体实施方式

对于本发明的实施方式，使用以下的实施例来具体地说明。

(实施例1)

本例是与对铺设于行驶道路、以使得能够由车辆检测的磁性标识器10的运用状况进行诊断的方法以及系统相关的例子。使用图1～图9对该内容进行说明。