[发明专利]磁性标识器的诊断系统以及诊断方法

权利要求书

1.一种磁性标识器的诊断系统，对磁性标识器的运用状况进行诊断，该磁性标识器空出间隔地铺设于行驶道路，使得能够由车辆磁性检测，

所述诊断系统具备：

磁力测量部，测量所述磁性标识器作用于周围的磁力的大小并获取一维或者二维的磁力分布；

拍摄部，通过拍摄磁性标识器而获取作为一维或者二维的图像信息的标识器图像；和

诊断部，基于所述磁力分布和所述标识器图像的比较来判断所述磁性标识器有无缺陷。

2.根据权利要求1所述的磁性标识器的诊断系统，其中，

包括：

存储部，存储表示基于所述磁力测量部的磁力的检测区域的基准点与基于所述拍摄部的拍摄区域的位置关系的信息；

处理部，基于车辆的运动的估计结果以及所述磁力的检测区域内的基准点与所述拍摄区域的位置关系，将该磁力的检测区域与该拍摄区域建立对应。

3.根据权利要求1或2所述的磁性标识器的诊断系统，其中，

所述诊断部构成为：具有执行与所述磁力分布中的分布中心和所述标识器图像中的标识器区域的中心的位置上的偏差相关的阈值处理的阈值处理部，并且根据所述阈值处理的结果来判断有无缺陷。

4.根据权利要求3所述的磁性标识器的诊断系统，其中，

确定所述标识器图像中的所述标识器区域与行驶道路的表面即路面所对应的路面区域的边界，并将与形成所述标识器区域的外缘的边界的中央相当的位置确定为该标识器区域的中心。

5.根据权利要求3所述的磁性标识器的诊断系统，其中，

将对属于所述标识器区域的各像素的像素值进行加权而获得的该各像素的平均位置确定为所述标识器区域的中心。

6.根据权利要求1或2所述的磁性标识器的诊断系统，其中，

所述诊断部构成为：以所述磁力分布中的分布中心为基准求得表示所述标识器图像或者所述标识器区域的对称性的指标，并通过与该指标相关的阈值处理来判断有无缺陷。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的磁性标识器的诊断系统，其中，

所述磁性标识器被埋设在比形成行驶道路的表面的路面深的位置，所述标识器图像是拍摄记号或盖塞而得到的图像，所述记号对应于该被埋设的磁性标识器而被设置在路面，所述盖塞对为了埋设磁性标识器而在路面穿设的容纳孔进行加盖。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的磁性标识器的诊断系统，其中，

所述磁性标识器是配置在形成行驶道路的表面的路面的片状的磁性标识器，所述标识器图像是拍摄该片状的磁性标识器而得到的图像。

9.一种磁性标识器的诊断方法，对磁性标识器的运用状况进行诊断，该磁性标识器铺设于行驶道路，使得能够由车辆磁性检测，

所述方法包括：

磁力分布获取处理，测量所述磁性标识器作用于周围的磁力的大小，并获取一维或者二维的磁力分布；

图像获取处理，通过拍摄磁性标识器而获取作为一维或者二维的图像的标识器图像；和

诊断处理，基于所述磁力分布和所述标识器图像的比较，判断所述磁性标识器有无缺陷。

10.根据权利要求9所述的磁性标识器的诊断方法，其中，

所述诊断处理是通过与所述磁力分布中的分布中心和所述标识器图像中的标识器区域的中心的位置上的偏差相关的阈值判断来判断有无缺陷的处理。