[发明专利]车辆用传感系统及车辆在审
| 申请号： | 202080014924.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113454418A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 相矶良明 | 申请（专利权）人： | 株式会社小糸制作所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 传感 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆用传感系统，其设置于车辆，
该车辆用传感系统具有至少一个LiDAR单元，该至少一个LiDAR单元构成为，配置于与道路相对的车体的背面，并且取得表示所述车辆的周边环境的点群数据。
2.根据权利要求1所述的车辆用传感系统，其中，
还具有至少一个照相机，该至少一个照相机构成为，配置于除了所述车体的背面以外的所述车体的规定部位，并且取得表示所述车辆的周边环境的图像数据。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用传感系统，其中，
还具有LiDAR控制部，该LiDAR控制部构成为，基于从所述LiDAR单元取得的点群数据，取得所述车辆的周边环境信息，
所述LiDAR控制部构成为，从所述周边环境信息将与所述车辆的轮胎相关的信息删除。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用传感系统，其中，
所述至少一个LiDAR单元包含：
前方LiDAR单元，其在所述车辆的前后方向上配置于所述车辆的一对前方轮胎的后端附近，并且在所述车辆的左右方向上配置于所述车辆的中央附近；以及
后方LiDAR单元，其在所述前后方向上配置于所述车辆的一对后方轮胎的后端附近，并且在所述左右方向上配置于所述车辆的中央附近。
5.一种车辆，其具有权利要求1至4中任一项所述的车辆用传感系统。
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