[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，

具有：

作业装置；

多个液压致动器，其驱动所述作业装置；

多个操作装置，其生成指示所述多个液压致动器的动作的多个操作先导压；

多个流量控制阀，其由所述多个操作先导压驱动，控制供给至所述多个液压致动器的液压油的流量；

多个比例电磁阀，其与所述多个操作装置独立地生成多个控制先导压；

多个操作压力传感器，其检测由所述多个操作装置生成的所述多个操作先导压；

作业装置姿势检测装置，其检测所述作业装置的姿势；以及

控制器，其根据来自所述多个操作压力传感器和所述作业装置姿势检测装置的信号来控制所述多个比例电磁阀，

所述多个操作装置包含：第一操作装置，其指示所述多个液压致动器中的第一液压致动器的动作，

所述多个流量控制阀包含：第一流量控制阀，其通过由所述第一操作装置生成的操作先导压驱动，控制供给至所述第一液压致动器的液压油的流量，

所述第一操作装置具有：第一输出端口，其输出指示所述第一液压致动器的第一方向的动作的第一操作先导压；以及第二输出端口，其输出指示所述第一液压致动器的第二方向的动作的第二操作先导压，

所述多个操作压力传感器具有：第一操作压力传感器，其检测所述第一操作先导压；以及第二操作压力传感器，其检测所述第二操作先导压，

所述作业机械的特征在于，

所述多个比例电磁阀具有：第一比例电磁阀，其生成指示所述第一液压致动器的所述第一方向的动作的第一控制先导压；以及第二比例电磁阀，其生成指示所述第一液压致动器的所述第二方向的动作的第二控制先导压，

所述作业机械还具有：

多个控制压力传感器，其检测由所述多个比例电磁阀生成的所述多个控制先导压，包含检测由所述第一比例电磁阀生成的所述第一控制先导压的第一控制压力传感器和检测由所述第二比例电磁阀生成的所述第二控制先导压的第二控制压力传感器；

第一切换阀，其设置在所述第一操作装置的所述第一输出端口与所述第一流量控制阀之间且设置在所述第一比例电磁阀与所述第一流量控制阀之间；以及

第二切换阀，其设置在所述第一操作装置的所述第二输出端口与所述第一流量控制阀之间且设置在所述第二比例电磁阀与所述第一流量控制阀之间，

所述第一切换阀具有：切断所述第一比例电磁阀与所述第一流量控制阀的连接而连接所述第一操作装置的所述第一输出端口与所述第一流量控制阀的第一位置；以及切断所述第一操作装置的所述第一输出端口与所述第一流量控制阀的连接而连接所述第一比例电磁阀与所述第一流量控制阀的第二位置，

所述第二切换阀具有：切断所述第二比例电磁阀与所述第一流量控制阀的连接而连接所述第一操作装置的所述第二输出端口与所述第一流量控制阀的第一位置；以及切断所述第一操作装置的所述第二输出端口与所述第一流量控制阀的连接而连接所述第二比例电磁阀与所述第一流量控制阀的第二位置，

所述控制器根据来自所述第一操作压力传感器及第二操作压力传感器和所述第一控制压力传感器及第二控制压力传感器的信号、所述第一切换阀及第二切换阀的预先设定的目标动作，将所述第一切换阀及第二切换阀切换到所述第一位置和所述第二位置中的任一方。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

作为所述第一切换阀及第二切换阀的所述预先设定的目标动作，所述控制器设定保持在所述第一位置的第一目标动作、保持在所述第二位置的第二目标动作、第三目标动作的1个，根据该设定的目标动作来设定所述第一切换阀及第二切换阀的目标位置，将所述第一切换阀及第二切换阀切换至所述第一位置和所述第二位置中的任一方，所述第三目标动作是以将所述第一操作先导压和所述第一控制先导压的高压侧及所述第二操作先导压和所述第二控制先导压的高压侧引导至所述第一流量控制阀的方式切换至所述第一位置及所述第二位置的一方的目标动作。