[发明专利]用于控制模块化的家具系统的控制方法

说明书

本发明涉及一种用于控制模块化的家具系统(1)的控制方法，家具系统具有两个能电气地且彼此独立地移动的家具模块并且包括具有至少一个操作接口的控制计算机。每个家具模块能借助于线性驱动装置单独地与自身的马达配合作用地移动。每个家具模块包括用于位置识别的绳索传动传感器系统，在马达与线性驱动装置之间连接有力限制装置。每个家具模块的移动独立于其他家具模块借助于控制计算机控制，并且当控制计算机接收到用户侧的触发指令时，家具模块借助于其马达移动，在无其他用户侧作用的情况下并且在有绳索传动传感器系统的位置信号的情况下控制相关的家具模块直至到达最终位置。当满足停止条件或紧急停止条件时，停住相关的家具模块。

关于同族文件

本文件要求2019年2月15日提交的瑞士专利申请No.0197/19的优先权，其全部内容据此供参考。

技术领域

本发明涉及一种用于控制模块化的家具系统的控制方法和一种计算机程序产品，所述家具系统具有至少两个在空间中能电气地且彼此独立地移动的家具模块。

背景技术

已知具有可移动的家具模块的家具系统。例如模块化的滚动货架作为所谓的紧凑型设备为了存放文件而被开发。在此，多个模块相继地设置。为了到达一个模块的文件，手动地移动所述模块，直至在感兴趣的模块与相邻的模块之间形成进入空间。这种方案还转用到居住单元，其中，预配置有家具模块并且通过移动各个模块可以给出不同的间隙，所述间隙用于一个或另一个目的、例如居住空间或卧室。基于舒适性开发如下解决方案，其中，家具模块能电气地移动，用户必须在家具模块行驶的持续时间上按压对应的钮。

这样的模块化的家具系统被开发，以便节省空间或者说最优地利用空间。

发明内容

本发明的任务在于，提供对模块化的家具系统的关于舒适性较好的控制。

所述任务利用一种用于控制模块化的家具系统的控制方法解决，所述家具系统具有至少两个在空间中能电气地且彼此独立地移动的家具模块。所述家具系统包括控制计算机，所述控制计算机具有用于用户的至少一个操作接口。每个家具模块借助于自身的马达电气驱动，设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置具有沿着空间的壁固定的第一驱动元件和在每个家具模块上固定的第二驱动元件。第一驱动元件与第二驱动元件配合作用，使得每个家具模块能单独地借助于线性驱动装置与自身的马达配合作用地移动。每个家具模块还包括用于位置识别的绳索传动传感器系统(Seilzugsensorsystem)。在马达与线性驱动装置之间中间连接有机械的力限制装置。

每个家具模块的移动独立于其他家具模块借助于所述控制计算机控制，并且当所述控制计算机已接收到用户侧的触发指令时，所述家具模块借助于其马达移动。由所述控制计算机在无其他用户侧作用的情况下并且在有所述绳索传动传感器系统的位置信号的情况下控制相关的家具模块，直至到达最终位置。当满足停止条件或紧急停止条件时，借助于所述控制计算机停住所述相关的家具模块。

此外，本发明的任务借助于一种计算机程序产品解决。当在具有至少两个在空间中能电气地且彼此独立地移动的家具模块的模块化的家具系统的控制计算机中加载所述计算机程序产品时，所述计算机程序产品实施按照本发明的方法。

优选的是：特别是在紧急停止时，所述控制计算机不允许任何家具模块的后续启动，直至由用户取消所述紧急停止条件。

当前的控制方法具有如下优点，即，在移动家具模块的持续时间上不需要用户作用。仅在开始时必须给出用于移动的指令。这个措施提高舒适性。用户可以在改变居住配置期间专心于另一个任务。由此，伴随另一个优点，即，家具系统是能远程配置的，因为不需要用户在场。

附图说明

本发明的其他设计方案、优点和应用现在由下面的说明借助附图得出。附图中：

图1示出家具系统的示意性透视图；并且

图2示出图1中的家具系统的示意性电路图。