[发明专利]用于控制模块化的家具系统的控制方法

权利要求书

1.用于控制模块化的家具系统(1)的控制方法，所述家具系统具有至少两个在空间中能电气地且彼此独立地移动的家具模块(2)，其中，所述家具系统(1)包括控制计算机(10)，所述控制计算机具有用于用户的至少一个操作接口，并且每个家具模块(2)借助于自身的马达(8)电气驱动，设置有线性驱动装置，借助于所述线性驱动装置，每个家具模块(2)能单独地与所述自身的马达(8)配合作用地移动，每个家具模块(2)还包括用于位置识别的绳索传动传感器系统，在马达(8)与线性驱动装置之间中间连接有机械的力限制装置(6)，

每个家具模块(2)的移动独立于其他家具模块(2)地借助于所述控制计算机(10)控制，并且当所述控制计算机(10)已接收到用户侧的触发指令时，所述家具模块(2)借助于其马达(8)移动，由所述控制计算机(10)在无其他用户侧作用的情况下并且在有所述绳索传动传感器系统的位置信号的情况下控制相关的家具模块(2)，直至到达最终位置，并且

当满足停止条件或紧急停止条件时，停住所述相关的家具模块(2)。

2.按照权利要求1所述的控制方法，其中，当由控制计算机(10)接收到

a.用户侧的停止指令或

b.到达最终位置的信号时，

满足所述停止条件；并且

当由控制计算机(10)接收到

c.在所述家具模块(2)之一的路径中的障碍物作为该家具模块(2)的驱动力的反力出现的信号和所述机械的力限制装置中断马达(8)与线性驱动装置之间的连接的信号时，

满足所述紧急停止条件。

3.按照权利要求1或2所述的控制方法，其中，为了识别在马达(8)与线性驱动装置之间的连接的断开，所述控制计算机(10)连续地或以预先确定的时间间隔将所述马达(8)的转速与所述位置信号进行比较，并且当所述家具模块(2)的位置在马达(8)旋转时保持不改变时，识别出所述连接的断开。

4.按照权利要求1或2所述的控制方法，其中，为了使一个或多个家具模块(2)以远程控制的方式移动，设置有用于所述控制计算机(10)的通信接口，由所述通信接口接收由用户的移动通信设备发射的用户指令，并且由所述通信接口将状态信息作为回复发射给所述移动通信设备。

5.按照权利要求1或2所述的控制方法，其中，一个或多个家具模块(2)经由语音指令借助于所述控制计算机(10)的用于音频接收和语音识别的音频模块移动，由所述控制计算机(10)将用户的语音指令配设给机器指令，并且实施所述机器指令，并且/或者经由手势控制借助于用于视频接收的视频模块移动一个或多个家具模块(2)，由所述控制计算机(10)将用户的手势指令配设给机器指令，并且实施所述机器指令。

6.按照权利要求1或2所述的控制方法，其中，所述家具模块(2)的预先确定的配置借助于所述操作接口启动。

7.按照权利要求6所述的控制方法，其中，所述家具模块(2)的预先确定的配置以唯一一个配置指令启动，所述配置指令配设给确定的配置。

8.按照权利要求7所述的控制方法，其中，所述配置指令包括一定数量的下级指令，所述下级指令使多个家具模块(2)以确定的次序移动。

9.按照权利要求6所述的控制方法，其中，在启动时，借助于所述控制计算机(10)调设家具模块(2)的线性加速。

10.按照权利要求9所述的控制方法，其中，预定直至固定的最终速度的最大加速度值，所述最大加速度值低于所述机械的力限制装置的触发阈值。