[发明专利]特别是用于旋翼式飞行器的主旋翼的驱动器

说明书

一种驱动单元(1)，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼，包括：行星传动机构(PI)，该行星传动机构(PI)包括多个行星(4)，每个行星(4)分别具有至少一个带有齿的行星轮(6；6')，行星(4)与中心轴线(z)同心地布置在行星传动机构(PI)的内部，使得旋翼式飞行器的可旋转轴(15)、特别是旋翼轴能通过行星(4)或太阳轮(17)驱动，该驱动单元是可以用于不同应用领域的紧凑且简化的驱动单元(1)，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼。这被实现为：在包括行星轮(8)和行星轮架(5)的至少一个行星(4)中集成特别是电的第一驱动器(2)，以形成第一驱动单元(1)，从而使轴(15)能够通过第一驱动器拉旋转。

技术领域

本发明描述了一种根据第一权利要求的前序部分所述的驱动单元，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼。

此外，本发明还描述了一种具有根据本发明的驱动单元的混合动力驱动器，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼，以及一种包括混合动力驱动器或所述驱动单元的旋翼式飞行器。

背景技术

由现有技术已知在驱动技术或能量产生的最不同应用领域当中的驱动单元。这种驱动单元通常包括所谓的行星传动机构或相关的类似传动机构。

根据定义，行星传动机构是所谓的行星齿轮传动机构(由于行星(Planeten)环绕太阳轮运行)，其本质上具有一居中布置的太阳轮，至少一个、通常是几个行星轮配属于行星轮的行星架以及外置、内啮合的中空齿轮或者外置、内啮合的齿轮环。使用行星传动机构的优点在于传动比范围广以及力传递分布均匀。

行星传动机构在各种技术领域中应用于驱动单元中，例如风力涡轮机、车辆制造或者汽车、船舶驱动、航空等。

例如，由文献US9797504B2中已知行星传动机构用于风力涡轮机。在风力涡轮机的转子轴受风(或者说是由风驱动)旋转时，通过行星传动机构实现了从转子轴的低转速、高转矩到发电机的高转速、低转矩的传动或者说转换。

在旋翼式飞行器中，特别是在直升飞机制造领域中，用于驱动主旋翼的驱动单元通常包括被设计为行星传动机构或相关传动机构的直升飞机旋翼传动机构或者说主旋翼传动机构。这种类型的直升飞机旋翼传动机构已经得到承认，因为其能够实现可靠的结构。

这种应用于驱动技术领域的行星传动机构的缺点是其空间需求巨大，并且还可能导致驱动单元的结构不合期望的复杂。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够应用于不同应用领域的紧凑且简化的驱动单元，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼。

本发明的目的通过一种具有权利要求1所述特征的驱动单元、一种具有权利要求5所述特征的混合动力驱动器或者一种具有权利要求6所述特征的旋翼式飞行器来实现。

根据本发明，在至少一个行星中集成有第一驱动器，特别是电动驱动器，由此在行星传动机构内部形成内部驱动器。

在本发明意义下，该至少一个行星齿轮本身被设计为驱动器或基本上形成第一驱动器。相比于先前已知的行星传动机构的应用(例如由专利文献US9797504B2)，主要区别在于：根据本发明，行星传动机构可以新颖地(基于至少一个被设计为驱动器的行星)起到驱动单元的作用或者是形成行星传动机构内部的内部驱动器。