[发明专利]特别是用于旋翼式飞行器的主旋翼的驱动器

权利要求书

1.一种驱动单元(1)，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼，包括：

行星传动机构(PI)，其中，所述行星传动机构(PI)包括多个行星(4)，其中每个行星(4)分别具有至少一个带有齿的行星轮(6；6')，并且所述行星(4)相对于中心轴线(z)同心地布置在所述行星传动机构(PI)的内部，使得可转动的轴(15)，特别是所述旋翼式飞行器的旋翼轴，能够通过所述行星(4)或太阳轮(17)被驱动，

其特征在于，

在至少一个行星(4)中集成有第一驱动器(2)，特别是电驱动器，由此在所述行星传动机构(PI)的内部形成内部驱动器，使得所述轴(15)能够通过所述第一驱动器(2)来旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动单元(1)，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼，其特征在于，第一驱动器(2)被设计为能够调节转速和转矩的电动马达，特别是被设计为具有内部转子部分(11)的电同步马达(10)。

3.根据权利要求1或2所述的驱动单元(1)，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼，其特征在于，第一驱动器(2)是电驱动器，其中，所述至少一个行星(4)包括静止的定子部分(12)、可旋转的转子部分和至少一个被间接或直接地紧固在所述转子部分上的行星轮(6；6')，所述行星轮具有外齿部，并且所述行星(4)通过行星轮架(5)在所述行星传动机构(PI)内部与所述太阳轮(17)和/或可旋转的轴(15)有效连接地保持。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元(1)，特别是用于驱动旋翼式飞行器的主旋翼，其特征在于，所述行星轮(6；6')被位置固定地并围绕其行星轮轴线(P)可旋转地安装，并且位置固定的行星轮(6；6')被能够围绕所述中心轴线(z)旋转的内啮合齿轮环(19)包围，和/或内置的外啮合齿轮环(18)由下和/或上行星轮(6；6')包围，并且所述齿轮环(19)和/或所述外啮合齿轮环(18)能够这样旋转，即，所述轴(15)，特别是所述旋翼轴，能够通过紧固在所述齿轮环(19)上和所述轴(15)、特别是所述旋翼轴上的齿轮环随动件(20)来旋转，和/或所述轴(15)，特别是所述旋翼轴，能够通过所述外啮合齿轮环(18)来旋转。

5.一种混合动力驱动器，包括根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元(1)，其中，特别是电的第一驱动器(2)与被设计为热力动力机或者被设计为其他的电驱动器的第二驱动器以及位于行星传动机构(PI)外部的驱动器(TK)机械地联接。

6.一种旋翼式飞行器，包括根据权利要求1至4中任一项所述的驱动单元(12)或根据权利要求5所述的混合动力驱动器。

7.根据权利要求6所述的旋翼式飞行器，其特征在于，至少一个、优选多个第一电驱动器(2)被设计并确定参数为，使得旋翼式飞行器、特别是直升飞机的主旋翼和/或尾旋翼能够在没有额外驱动器的情况下被自主地驱动。

8.根据权利要求6或7所述的旋翼式飞行器，具有混合动力驱动器(1)，其特征在于，特别是电的所述第一驱动器(2)能够与被设计为热力动力机的第二驱动器(TK)机械地联接，特别是通过使中心太阳轮(17)能够被第二驱动单元驱动的方式，并且所述第二驱动单元与被设计为热力动力机的第二驱动器(TK)连接并且机械的有效连接中，例如内燃机、涡轮机、火花点火机、柴油机、燃料电池驱动器等，使得至少一个特别是电的所述第一驱动器(2)和所述第二驱动器(TK)通过行星传动机构(PI)联接，所述电驱动器(2)能够在驱动所述主旋翼和/或尾旋翼时支持所述第二驱动器(TK)，反之亦然，并由此形成混合动力驱动器。