[发明专利]电磁驱动装置以及操作装置

说明书

电磁驱动装置具有：永久磁铁，其安装于第1磁轭的第2磁轭侧的面；以及第1励磁线圈以及第2励磁线圈，其通过通电产生磁通，第2磁轭具有：基部；以及第1突出部，其在第1励磁线圈与第2励磁线圈之间从基部朝向第1磁轭突出，永久磁铁具有：第1区域；第2区域，其在第2方向上位于第1区域的一侧；以及第3区域，其在第2方向上位于第1区域的另一侧，第1区域被磁化成第1磁极，第2区域以及第3区域被磁化成第2磁极，第1区域与第1突出部对置，第1区域与第2区域的边界与第1励磁线圈对置，第1区域与第3区域的边界与第2励磁线圈对置。

技术领域

本公开涉及电磁驱动装置以及操作装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了具备能够沿着与水平面平行的第1方向以及与水平面垂直的第2方向运动的振子的振动产生器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-205766号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的振动产生器中，在构造上，第2方向上的振动弱，为了在第2方向上赋予强的振动，需要流过大电流。

本公开的目的在于，提供一种能够在相互正交的两个方向上产生充分的强度的振动的电磁驱动装置以及操作装置。

用于解决课题的手段

根据本公开，提供一种电磁驱动装置，其具有：第1磁轭；第2磁轭，其相对于所述第1磁轭在第1方向上对置配置；永久磁铁，其安装于所述第1磁轭的所述第2磁轭侧的面；以及第1励磁线圈以及第2励磁线圈，其安装于所述第2磁轭，通过通电产生磁通，所述第2磁轭具有：基部；以及第1突出部，其在所述第1励磁线圈与所述第2励磁线圈之间从所述基部朝向所述第1磁轭突出，所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈在与所述第1方向垂直的第2方向上将所述第1突出部夹在之间而配置，所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈的轴心方向与所述第1方向平行，所述永久磁铁具有：第1区域；第2区域，其在所述第2方向上位于所述第1区域的一侧；以及第3区域，其在所述第2方向上位于所述第1区域的另一侧，所述第1区域被磁化成第1磁极，所述第2区域以及所述第3区域被磁化成第2磁极，所述第1区域与所述第1突出部对置，所述第1区域与所述第2区域的边界与所述第1励磁线圈对置，所述第1区域与所述第3区域的边界与所述第2励磁线圈对置。

发明效果

根据本公开，能够在相互正交的两个方向上产生充分的强度的振动。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的操作装置的结构的立体图。

图2是表示实施方式所涉及的操作装置的结构的俯视图。

图3是表示实施方式所涉及的操作装置的结构的剖视图。

图4是表示致动器的结构的俯视图。

图5是从图4去除了可动磁轭以及永久磁铁的俯视图。

图6是表示致动器的结构的剖视图。

图7A是表示第1组合中的电流的方向与运动的方向的关系的图。

图7B是表示第2组合中的电流的方向与运动的方向的关系的图。

图7C是表示第3组合中的电流的方向与运动的方向的关系的图。

图7D是表示第4组合中的电流的方向与运动的方向的关系的图。

图8是表示控制装置的结构的图。

图9是表示由控制装置进行的处理的内容的流程图。

图10是表示仿真的模型的图。