[发明专利]电磁驱动装置以及操作装置

权利要求书

1.一种电磁驱动装置，其特征在于，具有：

第1磁轭；

第2磁轭，其相对于所述第1磁轭沿着第1方向对置配置；

永久磁铁，其安装于所述第1磁轭的所述第2磁轭侧的面；以及

第1励磁线圈以及第2励磁线圈，其安装于所述第2磁轭，通过通电产生磁通，

所述第2磁轭具有：

基部；以及

第1突出部，其在所述第1励磁线圈与所述第2励磁线圈之间从所述基部朝向所述第1磁轭突出，

所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈在与所述第1方向垂直的第2方向上将所述第1突出部夹在之间而配置，

所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈的轴心方向与所述第1方向平行，

所述永久磁铁具有：

第1区域；

第2区域，其在所述第2方向上位于所述第1区域的一侧；以及

第3区域，其在所述第2方向上位于所述第1区域的另一侧，

所述第1区域被磁化成第1磁极，

所述第2区域以及所述第3区域被磁化成第2磁极，

所述第1区域与所述第1突出部对置，

所述第1区域与所述第2区域的边界与所述第1励磁线圈对置，

所述第1区域与所述第3区域的边界与所述第2励磁线圈对置。

2.根据权利要求1所述的电磁驱动装置，其中，

所述第2磁轭具有：

第1铁芯，其卷绕有所述第1励磁线圈；以及

第2铁芯，其卷绕有所述第2励磁线圈。

3.根据权利要求1或2所述的电磁驱动装置，其中，

在所述第2方向上，所述第1区域与所述第2区域的边界偏移所述第1励磁线圈的轴心，

在所述第2方向上，所述第1区域与所述第3区域的边界偏移所述第2励磁线圈的轴心。

4.根据权利要求1或2所述的电磁驱动装置，其中，

所述第2磁轭具有两个第2突出部，其从所述基部朝向所述第1磁轭突出，并在所述第2方向上设置于将所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈夹在之间的位置，

在所述第2突出部各自与所述第1磁轭的两端部之间生成磁吸引力。

5.根据权利要求4所述的电磁驱动装置，其中，

在所述第2方向上，从所述第1突出部的中心到所述第2突出部的中心为止的距离是从所述第1突出部的中心到所述第1区域与所述第2区域的边界为止的距离以及从所述第1突出部的中心到所述第1区域与所述第3区域的边界为止的距离的1.2倍以上且1.4倍以下。

6.根据权利要求1或2所述的电磁驱动装置，其中，

所述电磁驱动装置具有弹性支承部，其配置于所述第1磁轭与所述第2磁轭之间，将所述第1磁轭保持为能够相对于所述第2磁轭振动。

7.根据权利要求6所述的电磁驱动装置，其中，

所述弹性支承部的所述第1方向上的弹性系数和所述第2方向上的弹性系数不同。

8.一种操作装置，其特征在于，具有：

固定部；

可动部，其具有被按压操作的操作构件；

可动部弹性支承部，其将所述可动部保持为能够相对于所述固定部振动；以及

权利要求1至7中任一项所述的电磁驱动装置，其设置于所述固定部与所述可动部之间，

所述第1磁轭或所述第2磁轭的一方安装于所述固定部，另一方安装于所述可动部。

9.根据权利要求8所述的操作装置，其中，

所述操作装置具有控制部，其控制流过所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈的电流，以使得通过向所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈的通电而产生的磁场的方向成为相互相同方向或相反的方向。

10.根据权利要求9所述的操作装置，其中，

所述控制部进行控制，以使流过所述第1励磁线圈以及所述第2励磁线圈的电流的方向交替地反转。