[发明专利]摄像装置、固态摄像元件、相机模块、驱动控制单元和摄像方法

说明书

本发明涉及一种能够可靠地校正运动对图像的影响的摄像装置、固态摄像元件、相机模块、驱动控制单元和摄像方法。驱动控制单元基于物理地检测到的经由收集来自被摄体的光的光学系统而拍摄被摄体的图像的摄像单元的运动，在光学系统和摄像单元中的至少一者相对运动且对由摄像单元拍摄的图像上出现的模糊执行光学校正的过程中求出运动量，并且控制光学系统和摄像单元中的至少一者的驱动。信号处理单元基于光轴方向位置信息、运动信息和光轴方向位置信息，根据使用针对图像上的每个坐标进行同步的位置信息、运动信息和光轴方向位置信息而转换位置的函数，来执行校正摄像单元的运动对图像的影响的信号处理。本发明可以适用于例如层叠型的CMOS图像传感器。

技术领域

本公开涉及一种摄像装置、固态摄像元件、相机模块、驱动控制单元和摄像方法，特别地，涉及能够可靠地校正运动对图像的影响的摄像装置、固态摄像元件、相机模块、驱动控制单元和摄像方法。

背景技术

常规地，使用光学式相机抖动校正(OIS：光学图像稳定器)或电子式相机抖动校正(EIS：电子图像稳定)作为在摄像装置中校正相机抖动的技术。在光学式相机抖动校正中，通过根据模糊量来相对平行地移动透镜或摄像元件并且移动摄像元件上的图像的位置，可以校正模糊。在电子式相机抖动校正中，由摄像元件拍摄的图像被剪切为输出图像，并且通过根据模糊量来移动剪切位置，可以校正模糊。

例如，相机抖动包括由于摄像元件的旋转运动引起的模糊和由于摄像元件的平行运动引起的模糊，特别地，由于摄像元件的平行运动的影响随着到被摄体的距离的增加而变小，因此停止由于摄像元件的旋转运动而引起的模糊是重要的。由于通过透镜或摄像元件的平行运动来校正这种旋转运动，因此光学式相机抖动校正技术存在周边变形的问题。类似地，由于校正是平行地移动剪切位置，因此电子式相机抖动校正也存在周边变形的问题。

此外，对于在诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器等使用卷帘式快门的摄像元件中所发生的由于针对各像素行的曝光时机的偏差引起的一个画面内运动量的差异而导致的变形(焦平面现象)，尚未采取措施。

因此，如专利文献1中公开的，已经提出了一种摄像装置，其能够响应于由于图像面上的位置引起的运动量的差异或者由于在一个画面内曝光时机的偏差引起的运动量的差异，来执行相机抖动校正。通过采用这种相机抖动校正，能够以极高的准确性从中央到周边来校正相机抖动，并且还能够校正由于焦平面现象引起的变形。

此外，除了专利文献1中公开的技术之外，专利文献2还提出了一种能够有效地校正透镜失真的用于相机抖动校正的技术。

引用文献列表

专利文献

专利文献1：WO 2014/156731 A

专利文献2：WO 2017/014071 A

发明内容

发明要解决的问题

顺便提一下，尽管通过上述专利文献1和2中公开的相机抖动校正可以获得良好的效果，但是还需要例如抑制平行振动的影响并且更有效地校正相机抖动。

本公开是鉴于这种情况提出的，并且旨在可靠地校正运动对图像的影响。

问题的解决方案