[发明专利]摄像装置、固态摄像元件、相机模块、驱动控制单元和摄像方法

权利要求书

1.一种摄像装置，包括：

摄像单元，其构造成经由收集来自被摄体的光的光学系统而拍摄所述被摄体的图像；

驱动控制单元，其构造成基于物理地检测到的所述摄像单元的运动，在所述光学系统和所述摄像单元中的至少一者相对运动且对由所述摄像单元拍摄的图像上出现的模糊执行光学校正的过程中求出运动量，并且控制所述光学系统和所述摄像单元中的至少一者的驱动；和

信号处理单元，其构造成基于其中在所述驱动控制单元的控制下在垂直于光轴方向的面方向上驱动的所述光学系统或所述摄像单元的位置被检测到的垂直面方向位置信息、代表物理地检测到的所述摄像单元的运动的运动信息以及表示所述光学系统和所述摄像单元之间沿着光轴方向的相对位置的光轴方向位置信息，根据使用针对所述图像上的每个坐标进行同步的所述垂直面方向位置信息、所述运动信息和所述光轴方向位置信息而转换位置的函数，来执行校正所述摄像单元的运动对所述图像的影响的信号处理。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中

表示在所述摄像单元中生成的角速度的角速度信息和表示在所述摄像单元中生成的加速度的加速度信息被用作所述运动信息。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中

所述光轴方向位置信息基于在由所述驱动控制单元的控制下自动对焦所述被摄体的过程中所述光学系统与所述摄像单元之间的距离。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中

所述信号处理单元针对所述图像上的每个坐标在所述摄像单元的五轴或六轴的运动方面执行所述信号处理。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括

逻辑单元，其将所述垂直面方向位置信息、所述运动信息和所述光轴方向位置信息以及表示将所述垂直面方向位置信息、所述运动信息和所述光轴方向位置信息与所述图像上的坐标同步的时机的时机信息、连同由所述摄像单元拍摄的图像一起供给到所述信号处理单元。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中

所述逻辑单元将所述垂直面方向位置信息、所述运动信息和所述光轴方向位置信息连同所述时机信息一起加到所述图像上，并且进行输出。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其中

所述逻辑单元将表示所述图像的垂直方向位置的信息与以该垂直方向位置的一行为单位的所述垂直面方向位置信息、所述运动信息和所述光轴方向位置信息相关联而作为所述时机信息，并且进行输出。

8.根据权利要求5所述的摄像装置，还包括

图像传感器，其通过层叠所述摄像单元和所述逻辑单元而构成，

其中所述垂直面方向位置信息、所述运动信息、所述光轴方向位置信息和所述时机信息连同所述图像一起被从所述图像传感器供给到所述信号处理单元。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括

驱动单元，其构造成根据由所述驱动控制单元求出的所述运动量而在垂直于光轴方向的面方向上驱动所述光学系统和所述摄像单元中的至少一者；根据该驱动检测所述光学系统或所述摄像单元的位置，并将所述垂直面方向位置信息供给到所述驱动控制单元；在由所述驱动控制单元的控制下自动对焦所述被摄体的过程中执行所述光学系统和所述摄像单元之间的距离沿着光轴方向移位的驱动；以及根据该驱动检测所述光学系统或所述摄像单元的位置，并将所述光轴方向位置信息供给到所述驱动控制单元。

10.根据权利要求5所述的摄像装置，还包括

检测单元，其物理地检测所述摄像单元的运动并将所述运动信息供给到所述驱动控制单元，

其中所述垂直面方向位置信息、所述运动信息和所述光轴方向位置信息被从所述驱动控制单元供给到所述逻辑单元。