[发明专利]具有手动和电动致动的制动控制器组件

说明书

一种车辆制动系统(10)由阀组件(40)控制，该阀组件(40)包括可在第一和第二阀壳体(41’、41”)中从第一位置(P1)移动到第二位置(P2)的第一和第二阀元件(42’、42”)，以分别向车辆(1)的第一和第二制动回路(11、12)施加流体压力。通过经由制动控制器(50)(例如脚制动踏板)的用户输入，并且通过响应于来自电子控制器的电控制信号(21)的致动器组件(60)，第一阀元件(42’)可从第一位置(P1)移动到第二位置(P2)。当第一阀元件(42’)从该第一位置移动到该第二位置时，该第一阀元件(42’)的邻接表面(52’)邻接该第二阀元件(42”)的对应的邻接表面(52”)以便将该第二阀元件(42”)从该第一位置移动到该第二位置。

技术领域

本发明涉及一种车辆制动系统，具体包括道路车辆中的制动系统，其中制动器可以由驾驶员和电气控制器施加。

背景技术

已知的是，借助于电气控制器来控制道路车辆的行车(摩擦)制动器，使得行车制动器可以由驾驶员(典型地经由脚制动踏板或脚蹬)和由控制器施加。该控制器可以响应于驾驶员输入或独立于驾驶员而起作用。在液压系统中，这种功能通常称为电动液压制动。

自动制动控制器功能可以由控制器独立于驾驶员来启动，例如，当车辆在油门处没有输入的情况下下坡行驶时，应用行车制动来防止发动机超速，这种概念有时被称为自动减速控制(Automatic Retarding Control)。可替代地，制动可以由控制器响应于经由用户接口的驾驶员输入而启动，例如，以在车辆短暂停放时施加行车制动，如US 20150323070 A1所教导的。

这样的系统通常是复杂和昂贵的，并且需要重复的部件来致动分开的制动回路。

GB2563669(A)公开了一种包括作用于第一制动回路和第二制动回路的第一制动阀和第二制动阀的液压制动系统。该第一制动阀和第二制动阀被布置成平行配置并且响应于来自发动机控制单元的第一控制信号和第二控制信号由脚踏板并且单独地由来自相应的第一控制阀和第二控制阀的先导压力一起可操作。

图1和图2示出了另一种已知的阀组件，其包括同轴对准的第一和第二阀元件42’、42”，所述第一和第二阀元件42’、42”可移动地容纳在第一和第二阀壳体41’、41”中，以控制车辆的相应的第一和第二制动回路11、12。第一阀元件42’包括第一邻接表面52’，并且第二阀元件42”包括第二邻接表面52”。通过作用在第一阀元件42’上的脚踏板50，第一和第二阀元件可从如图1所示的第一位置移动到如图2所示的第二位置。该第一阀元件42’被配置为用于在该第一阀元件42’从该第一位置移动到该第二位置时，通过该第一邻接表面52’邻接该第二邻接表面52”，将该第二阀元件42”从该第一位置移动到该第二位置。

发明内容

在第一方面，本发明提供了一种用于控制车辆中的制动系统的装置。该制动系统包括分别作用在该车辆的第一和第二制动器上的第一和第二加压流体制动回路，以及用于产生电控制信号的控制器。

该装置包括阀组件、制动控制器和致动器组件。

该阀组件包括第一和第二阀元件，这些阀元件可以被配置为总体上如在图1和图2的现有技术的阀组件中所示。

该第一阀元件被可移动地接收在第一阀壳体中并且与该第一阀壳体协作以控制该第一制动回路中的加压流体的流动。该第二阀元件被可移动地接收在第二阀壳体中并且与该第二阀壳体协作以控制该第二制动回路中的加压流体的流动。

所述制动控制器与所述第一和第二阀元件可操作地相关联，并且能够由用户操作以相对于所述第一和第二阀壳体将所述第一和第二阀元件两者从第一位置移动到第二位置。

在该第一位置中，该第一和第二阀元件被配置为在使用中与该第一和第二阀壳体协作以缓解流体压力从而释放该第一和第二制动器。