[发明专利]拍摄模组及其控制方法、拍摄装置、电子设备和可读存储介质

说明书

一种拍摄模组(100)及其控制方法、拍摄装置(1000)、电子设备和计算机可读存储介质。拍摄模组(100)包括壳体(10)、镜头组件(20)、连接件(30)和驱动组件(40)，连接件(30)包括同心设置的第一子连接件(31)和第二子连接件(32)，第一子连接件(31)设于第二子连接件(32)的外围，第二子连接件(32)能够相对第一子连接件(31)旋转摆动，第一子连接件(31)固定连接壳体(10)，镜头组件(20)穿设第二子连接件(32)且与第二子连接件(32)固定连接。驱动组件(40)连接镜头组件(20)，驱动组件(40)用于驱动镜头组件20在预设空间内旋转摆动。

技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，特别涉及一种拍摄模组及其控制方法、拍摄装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，拍摄模组在拍摄时，光线通过镜头进入图像传感器，在感光过程中的微小抖动引起光线在传感器上成像点的变化，从而导致图像模糊。

发明内容

本申请的实施方式提供一种拍摄模组及其控制方法、拍摄装置、电子设备和可读存储介质。

本申请实施方式提供的一种拍摄模组包括：

壳体；

镜头组件；

连接件，所述连接件包括同心设置的第一子连接件和第二子连接件，所述第一子连接件设于所述第二子连接件的外围，所述第二子连接件能够相对所述第一子连接件旋转摆动，所述第一子连接件固定连接所述壳体，所述镜头组件穿设所述第二子连接件且与所述第二子连接件固定连接；和

驱动组件，所述驱动组件连接所述镜头组件，所述驱动组件用于驱动所述镜头组件在预设空间内旋转摆动。

本申请实施方式的提供的另一种拍摄模组包括：

壳体；

镜头组件；

连接件，所述连接件包括第一子连接件和第二子连接件，所述第二子连接件能够相对所述第一子连接件旋转摆动，所述第一子连接件设于所述第二子连接件的外围，所述第一子连接件固定连接所述壳体，所述镜头组件与所述第二子连接件固定连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述镜头组件和所述第二子连接件固定连接形成的整体相连接，所述驱动组件用于驱动所述镜头组件在预设空间内旋转摆动。

本申请实施方式的还提供一种拍摄模组的控制方法，包括：

获取所述镜头组件的当前位置，其中，所述拍摄模组包括壳体、镜头组件、连接件和驱动组件，所述连接件包括第一子连接件和第二子连接件，所述第一子连接件设于所述第二子连接件的外围，所述第二子连接件能够相对所述第一子连接件旋转摆动，所述第一子连接件固定连接所述壳体，所述镜头组件与所述第二子连接件固定连接，所述驱动组件用于驱动所述镜头组件旋转摆动；

确定所述当前位置是否与目标位置相匹配；

在所述当前位置与所述目标位置不匹配的情况下，控制所述驱动组件驱动所述镜头组件旋转摆动以使镜头组件运动至目标位置，所述目标位置包括所述镜头组件的光轴与所述壳体的中心轴线重合或者所述镜头组件的光轴与所述壳体的中心轴线的夹角小于预设角度时所述镜头组件所处的位置。

本申请实施方式提供一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：

外壳；以及

上述实施方式所述的拍摄模组，所述拍摄模组设置于所述外壳。

本申请实施方式还提供一种存储有计算机程序的可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施方式的拍摄模组的控制方法。

本申请实施方式还提供一种电子设备，所述电子设备包括：