[发明专利]拍摄模组及其控制方法、拍摄装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种拍摄模组，其特征在于，包括：

壳体；

镜头组件；

连接件，所述连接件包括同心设置的第一子连接件和第二子连接件，所述第一子连接件设于所述第二子连接件的外围，所述第二子连接件能够相对所述第一子连接件旋转摆动，所述第一子连接件固定连接所述壳体，所述镜头组件穿设所述第二子连接件且与所述第二子连接件固定连接，以使得沿着垂直于所述镜头组件的光轴的方向，所述第二子连接件和所述第一子连接件依次环绕于所述镜头组件的外围；和

驱动组件，所述驱动组件连接所述镜头组件，所述驱动组件用于驱动所述镜头组件在预设空间内旋转摆动，以能够实现所述拍摄模组在Pitch，Yaw和Roll三个方向的运动。

2.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述镜头组件的重心与所述连接件的重心重合。

3.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述第二子连接件能够绕所述连接件的中心相对所述第一子连接件旋转摆动，所述驱动组件用于驱动所述镜头组件绕所述连接件的中心在预设空间内旋转摆动。

4.根据权利要求3所述的拍摄模组，其特征在于，所述镜头组件绕所述连接件的中心在预设空间内旋转摆动的摆动角度范围大致为±10度。

5.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述第二子连接件套设在所述第一子连接件内，所述第一子连接件的内侧形成有第一球面，所述第二子连接件外侧形成有第二球面。

6.根据权利要求5所述的拍摄模组，其特征在于，所述第一球面与所述第二球面滑动接触。

7.根据权利要求5所述的拍摄模组，其特征在于，所述连接件为关节轴承，所述第一子连接件为所述关节轴承的外圈，所述第二子连接件为所述关节轴承的内圈。

8.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述驱动组件和所述镜头组件沿所述镜头组件的所述光轴排列设置，或者所述驱动组件沿所述镜头组件的周向设置。

9.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述驱动组件包括驱动线圈和磁性件，所述驱动线圈和所述磁性件间隔相对设置，所述驱动线圈用于在通电时产生与所述磁性件之间相互作用的作用力以带动所述镜头组件在所述预设空间内旋转摆动。

10.根据权利要求9所述的拍摄模组，其特征在于，所述驱动线圈和所述磁性件中的一个固定设置在所述镜头组件上，另外一个固定设置在所述壳体上。

11.根据权利要求9所述的拍摄模组，其特征在于，所述驱动线圈的几何中心与所述连接件的中心的连线大致垂直于安装所述驱动线圈的平面。

12.根据权利要求9所述的拍摄模组，其特征在于，所述驱动组件还包括安装基座，所述安装基座固定连接所述镜头组件，所述安装基座用于固定所述驱动线圈。

13.根据权利要求12所述的拍摄模组，其特征在于，所述安装基座形成有安装面，所述安装面与所述镜头组件的所述光轴相交，所述驱动线圈安装在所述安装面上，所述驱动线圈的几何中心与所述连接件的中心的连线大致垂直于所述安装面。

14.根据权利要求13所述的拍摄模组，其特征在于，所述驱动线圈的数量为至少3个，安装每个所述驱动线圈的所述安装面均不相同。

15.根据权利要求9所述的拍摄模组，其特征在于，所述拍摄模组还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述镜头组件与所述壳体的相对位置。