[发明专利]马达控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置

说明书

马达控制装置具有：3次谐波运算部(60)，其根据3相电压指令值中的占空比最大的最大相的电压指令值和占空比最小的最小相的电压指令值的平均值来运算第一3次谐波；振幅运算部(61)，其运算3相电压指令值的振幅；3次谐波转换部(62、62’、63、65～67)，其根据第一3次谐波和3相电压指令值的振幅而转换为第二3次谐波；以及校正部(64)，其通过从3相电压指令值中减去第二3次谐波来校正3相电压指令值。

技术领域

本发明涉及对3相马达进行控制的马达控制装置、以及具有由该马达控制装置控制的3相马达的电动致动器产品和电动助力转向装置。

背景技术

为了改善施加于3相马达的施加电压的有效利用率，公知有将3次谐波重叠于3相电压指令值的技术。

在下述专利文献1的技术中，将3相电压指令值中的占空比最大的最大相的电压指令值和占空比最小的最小相的电压指令值的平均值计算为3次谐波，而重叠于3相电压指令值。

在下述专利文献2的技术中，将3相电压指令值在各个相中超过其振幅的倍的超过部分合成而生成3次谐波，重叠于3相电压指令值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3480843号说明书

专利文献2：日本特许第5532904号说明书

发明内容

发明要解决的课题

如上述专利文献1那样，如果将3相电压指令值的最大相和最小相的电压指令值的平均值作为3次谐波而重叠于3相电压指令值，则有时由于在重叠后的波形中产生的突变点而产生噪声。

本发明是着眼于上述课题而完成的，其目的在于，在为了改善电压利用率而根据3相电压指令值的最大相和最小相的电压指令值的平均值来运算重叠于3相电压指令值的3次谐波的马达控制装置中，以使在重叠了3次谐波后的波形中产生的突变点缓和的方式对3次谐波进行校正。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的一个方式的马达控制装置具有：电压指令值运算部，其运算施加于3相马达的3相电压指令值；3次谐波运算部，其根据3相电压指令值中的占空比最大的最大相的电压指令值和占空比最小的最小相的电压指令值的平均值，运算第一3次谐波；振幅运算部，其运算3相电压指令值的振幅；转换部，其根据第一3次谐波和3相电压指令值的振幅，将第一3次谐波转换为第二3次谐波；校正部，其通过从3相电压指令值中减去第二3次谐波来校正3相电压指令值；以及驱动电路，其根据校正后的3相电压指令值来对所述3相马达进行驱动。

根据本发明的其他实施方式，提供电动致动器产品，其具有所述马达控制装置以及由马达控制装置控制的3相马达。

根据本发明的另一实施方式，提供电动助力转向装置，其具有所述马达控制装置以及由马达控制装置控制的3相马达，该电动助力转向装置通过3相马达对车辆的转向系统赋予转向辅助力。

发明效果

根据本发明，在为了改善电压利用率而根据3相电压指令值的最大相和最小相的电压指令值的平均值来运算重叠于3相电压指令值的3次谐波的马达控制装置中，能够以使在重叠了3次谐波后的波形中产生的突变点缓和的方式对3次谐波进行校正。

附图说明

图1是示出实施方式的电动助力转向装置的一例的概要的结构图。

图2是示出图1所记载的控制单元的功能结构的一例的框图。

图3A是示出图2所记载的指令值校正部的功能结构的一例的框图。

图3B是示出图3A所记载的3次谐波运算部的功能结构的一例的框图。