[发明专利]马达控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于，

所述马达控制装置具有：

电压指令值运算部，其运算施加于3相马达的3相电压指令值；

3次谐波运算部，其根据所述3相电压指令值中占空比最大的最大相的电压指令值和占空比最小的最小相的电压指令值的平均值来运算第一3次谐波；

振幅运算部，其运算所述3相电压指令值的振幅；

3次谐波转换部，其根据所述第一3次谐波和所述振幅，将所述第一3次谐波转换为第二3次谐波；

校正部，其通过从所述3相电压指令值中减去所述第二3次谐波来校正所述3相电压指令值；以及

驱动电路，其根据校正后的所述3相电压指令值来对所述3相马达进行驱动。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述3次谐波转换部具有：

增益部，其根据所述第一3次谐波和所述振幅来运算校正增益；以及

乘法部，其通过对所述第一3次谐波乘以所述校正增益来运算所述第二3次谐波。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述第二3次谐波与将所述3相电压指令值在各个相中超过所述振幅的倍的超过部分合成而得到的成分相等。

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

所述增益运算部运算与所述第一3次谐波成比例的增益作为所述校正增益。

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述电压指令值运算部运算包含高次谐波的所述3相电压指令值。

6.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述第二3次谐波是具有所述3相电压指令值的频率的3倍的频率的正弦波或余弦波。

7.根据权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于，

所述增益运算部运算与所述第一3次谐波的平方值成比例的增益作为所述校正增益。

8.一种电动致动器产品，其特征在于，

所述电动致动器产品具有：

权利要求1至7中的任意一项所述的马达控制装置；以及

3相马达，其由所述马达控制装置控制。

9.一种电动助力转向装置，其特征在于，

所述电动助力转向装置具有：

权利要求1至7中的任意一项所述的马达控制装置；以及

3相马达，其由所述马达控制装置控制，

所述电动助力转向装置通过所述3相马达对车辆的转向系统赋予转向辅助力。