[发明专利]参数更新方法、设备、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202080005666.X | 申请日: | 2020-01-13 |
| 公开(公告)号: | CN112955866A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
| 发明(设计)人: | 戴正昱;唐明健 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65;G06F8/71 |
| 代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 何姣 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 参数 更新 方法 设备 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了一种参数更新方法、设备、系统及计算机可读存储介质,其中该方法包括:获取可移动平台的环境信息(S101);根据环境信息更新可移动平台的固件的参数配置文件(S102);将更新后的参数配置文件发送至控制终端,由控制终端更新固件的固件参数(S103)。本申请减少了更新整个固件的次数。
技术领域
本申请涉及数据更新技术领域,尤其涉及一种参数更新方法、设备、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
可移动平台的固件中配置有用于控制可移动平台的固件参数,例如,最大移动速度和电池的输出功率,固件参数通常是固定的,无法动态调整,但由于可移动平台的政策和可移动平台的环境等因素发生变化,需要更新固件参数时,通常是通过发布新的固件版本,在可移动平台内加载新发布的固件版本,从而更新对应的固件参数。然而,固件的数据量较大,更新固件需要耗费较多的时间,无法在可移动平台的环境等因素发生变化时,及时的更新可移动平台的固件参数,容易出现飞行事故,用户体验不好。
发明内容
基于此,本申请提供了一种参数更新方法、服务器、控制终端、可移动平台及系统,旨在减少可移动平台的固件的更新次数,提高用户体验。
第一方面,本申请提供了一种参数更新方法,应用于云端服务器,所述方法包括:
获取可移动平台的环境信息,所述环境信息用于描述所述可移动平台所处的环境;
根据所述环境信息,更新所述可移动平台的固件的参数配置文件,其中,所述参数配置文件用于更新所述可移动平台的固件的固件参数;
将更新后的所述参数配置文件发送至控制终端,以供所述控制终端基于更新后的所述参数配置文件,更新所述固件的固件参数。
第二方面,本申请还提供了一种参数更新方法,应用于控制终端,所述方法包括:
获取参数配置文件,其中,所述参数配置文件用于更新可移动平台的固件的至少一个固件参数,所述至少一个固件参数的数量少于所述固件中所有固件参数的数量;
获取所述参数配置文件的固件版本号以及所述可移动平台的固件版本号;
若所述参数配置文件的固件版本号与所述可移动平台的固件版本号不同,则根据所述参数配置文件,更新所述固件的至少一个固件参数。
第三方面,本申请还提供了一种参数更新方法,应用于可移动平台,所述方法包括:
获取参数配置文件,其中,所述参数配置文件用于更新所述可移动平台的固件的至少一个固件参数,所述至少一个固件参数的数量少于所述固件中所有固件参数的数量;
获取所述参数配置文件的固件版本号以及所述可移动平台的固件版本号;
若所述参数配置文件的固件版本号与所述可移动平台的固件版本号不同,则根据所述参数配置文件,更新所述固件的至少一个固件参数。
第四方面,本申请还提供一种云端服务器,所述云端服务器包括存储器和处理器;
所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现如下步骤:
获取可移动平台的环境信息,所述环境信息用于描述所述可移动平台所处的环境;
根据所述环境信息,更新所述可移动平台的固件的参数配置文件,其中,所述参数配置文件用于更新所述可移动平台的固件的固件参数;
将更新后的所述参数配置文件发送至控制终端,以供所述控制终端基于更新后的所述参数配置文件,更新所述固件的固件参数。
第五方面,本申请还提供一种控制终端,所述控制终端包括存储器和处理器;所述存储器用于存储计算机程序;
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