[发明专利]参数更新方法、设备、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种参数更新方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：

获取可移动平台的环境信息，所述环境信息用于描述所述可移动平台所处的环境；

根据所述环境信息，更新所述可移动平台的固件的参数配置文件，其中，所述参数配置文件用于更新所述可移动平台的固件的固件参数；

将更新后的所述参数配置文件发送至控制终端，以供所述控制终端基于更新后的所述参数配置文件，更新所述固件的固件参数。

2.根据权利要求1所述的参数更新方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，更新所述可移动平台的固件的参数配置文件之前，还包括：

获取所述环境信息对应的历史环境信息，其中，所述历史环境信息为当前系统时刻之前获取到的环境信息；

根据所述环境信息和历史环境信息，确定环境变化值，其中，所述环境变化值用于描述所述可移动平台所处环境的变化程度；

若所述环境变化值大于或等于第一预设阈值，则执行步骤：根据所述环境信息，更新所述可移动平台的固件的参数配置文件。

3.根据权利要求2所述的参数更新方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和历史环境信息，确定环境变化值，包括：

确定所述环境信息与所述历史环境信息的差值的绝对值；

根据所述环境信息与所述历史环境信息的差值的绝对值，确定所述环境变化值。

4.根据权利要求2所述的参数更新方法，其特征在于，所述获取所述环境信息对应的历史环境信息，包括：

获取当前系统时刻以及所述环境信息中的地理位置；

根据所述当前系统时刻和所述地理位置，获取所述历史环境信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的参数更新方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，更新所述可移动平台的固件的参数配置文件，包括：

根据所述环境信息确定所述可移动平台的固件的至少一个目标固件参数；

根据至少一个所述目标固件参数，更新所述可移动平台的固件的参数配置文件，所述参数配置文件用于更新所述固件的至少一个所述目标固件参数。

6.根据权利要求5所述的参数更新方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定所述可移动平台的固件的至少一个目标固件参数，包括：

获取预设固件参数确定模型，其中，所述预设固件参数确定模型为预先训练好的机器学习模型；

基于所述预设固件参数确定模型，根据所述环境信息确定所述可移动平台的固件的至少一个目标固件参数。

7.根据权利要求6所述的参数更新方法，其特征在于，所述环境信息包括地理位置信息；所述获取预设固件参数确定模型，包括：

根据所述地理位置信息，获取预设固件参数确定模型。

8.根据权利要求5所述的参数更新方法，其特征在于，所述根据至少一个所述目标固件参数，更新所述可移动平台的固件的参数配置文件，包括：

获取所述目标固件参数对应的参数配置文件；

根据所述目标固件参数，更新所述参数配置文件中的当前固件参数。

9.根据权利要求8所述的参数更新方法，其特征在于，所述获取所述目标固件参数对应的参数配置文件，包括：

确定所述目标固件参数的参数类型；

获取所述参数类型对应的参数配置文件。

10.根据权利要求8所述的参数更新方法，其特征在于，所述根据所述目标固件参数，更新所述参数配置文件中的当前固件参数，包括：

计算所述目标固件参数与所述参数配置文件中的当前固件参数的差值的绝对值，得到参数变化值；

若所述参数变化值大于或等于第二预设阈值，则将所述参数配置文件中的当前固件参数替换为所述目标固件参数，以更新所述当前固件参数。