[发明专利]消除手持云台噪声的方法、手持云台及存储介质

说明书

一种消除手持云台噪声的方法、手持云台及存储介质，该方法包括：获取手持云台翻滚轴对应的当前关节角(S101)；根据当前关节角的角度值和多个预设噪声消除策略，确定与当前关节角的角度值对应的噪声消除策略，其中多个预设噪声消除策略与关节角的多个角度范围相对应(S102)；控制手持云台执行与当前关节角的角度值对应的噪声消除策略(S103)。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，尤其涉及一种消除手持云台噪声的方法、手持云台及存储介质。

背景技术

手持云台小巧，能够提供稳定流畅的影像画质，可满足日常拍摄和影视制作需求。有它在手，可以随时随地拍摄出高精度的稳定画面。即使安装到飞行平台上，在高速飞行状态下，也可以实现最高水平的精确控制。

但是，手持云台在横竖拍切换的时候有噪音，拍摄视频时能录到音频里面，造成杂音。

发明内容

基于此，本申请提供一种消除手持云台噪声的方法、手持云台及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种消除手持云台噪声的方法，包括：

获取手持云台翻滚轴对应的当前关节角；

根据所述当前关节角的角度值和多个预设噪声消除策略，确定与所述当前关节角的角度值对应的噪声消除策略，其中多个所述预设噪声消除策略与关节角的多个角度范围相对应；

控制所述手持云台执行与所述当前关节角的角度值对应的噪声消除策略，以消除所述手持云台的噪声。

第二方面，本申请提供了一种手持云台，所述手持云台包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取手持云台翻滚轴对应的当前关节角；

根据所述当前关节角的角度值和多个预设噪声消除策略，确定与所述当前关节角的角度值对应的噪声消除策略，其中多个所述预设噪声消除策略与关节角的多个角度范围相对应；

控制所述手持云台执行与所述当前关节角的角度值对应的噪声消除策略。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的消除手持云台噪声的方法。

本申请实施例提供了一种消除手持云台噪声的方法、手持云台及存储介质，获取手持云台翻滚轴对应的当前关节角；根据所述当前关节角的角度值和多个预设噪声消除策略，确定与所述当前关节角的角度值对应的噪声消除策略，其中多个所述预设噪声消除策略与关节角的多个角度范围相对应；控制所述手持云台执行与所述当前关节角的角度值对应的噪声消除策略，以消除所述手持云台的噪声。由于预先设置有与关节角的多个角度范围相对应的多个预设噪声消除策略，根据手持云台翻滚轴对应的当前关节角的角度值确定对应的噪声消除策略，并执行对应的噪声消除策略，通过这种方式，能够按照当前关节角的角度值对应的噪声消除策略对噪声进行消除，从而能够有效消除手持云台的噪声，特别是在横竖拍切换的时候能够有针对性地有效消除手持云台的噪声。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请消除手持云台噪声的方法一实施例的流程示意图；