[发明专利]激光接收电路和激光雷达

说明书

一种激光接收电路和激光雷达，属于激光雷达领域。在激光接收电路中增加直流偏置电路(402)，直流偏置电路(402)在模数转换器(403)的输入端口上加载反向直流电压信号，使模数转换器(403)的输入电压信号的基线下移，可以增加模数转换器(403)的输入动态范围，增加前级的放大电路(401)的增益，进而提高激光接收电路的信噪比，增加测距性能。

技术领域

本申请涉及电路领域，尤其涉及一种激光接收电路和激光雷达。

背景技术

在激光雷达中，激光接收电路用于接收目标物体反射形成的回波激光信号，激光接收电路主要包括：接收传感器、TIA(trans-impedance amplifier，跨阻放大器)、放大电路、ADC(analog-to-digital converter，模数转换器)和控制器。激光接收电路的主要工作过程包括：接收传感器接收回波激光信号，将回波激光信号进行光电转换得到电流信号，TIA将电流信号转换为电压信号，放大电路将电压信号进行放大处理后送到ADC进行采样得到采样信号，ADC将采样信号传输至控制器进行处理。在激光接收电路中，ADC通常采用高速差分输入，且输入端口的耦合方式一般为交流耦合方式，ADC的输入动态范围会对测距性能造成影响，因此如何提高ADC的输入动态范围是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了的激光接收电路及激光雷达，可以解决相关技术中模数转换器的实际输入动态范围不足造成的接收信噪比降低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种激光接收电路，包括：

放大电路，与模数转换器相连，用于对输入的第一电压信号进行放大处理得到第二电压信号；其中，所述第二电压信号为交流电压信号；

直流偏置电路，与所述模数转换器相连，用于生成反向直流电压信号；其中，所述反向直流电压信号和所述第二电压信号叠加后得到第三电压信号；

所述模数转换器，用于对所述第三电压信号进行采样处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括上述的激光接收电路。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在激光接收电路中增加直流偏置电路，直流偏置电路在模数转换器的输入端口上加载反向直流电压信号，使模数转换器的输入电压信号的基线下移，可以增加模数转换器的输入动态范围，增加前级的放大电路的增益，进而提高激光接收电路的信噪比，增加测距性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种相关技术的激光接收电路的结构示意图；

图2是模数转换器支持的输入动态范围的示意图；

图3模数转换器实际的输入动态范围的示意图；

图4是本申请实施例提供的激光接收电路的框图；

图5是本申请实施例提供的加载反向直流电压信号后模数转换器实际的输入动态范围的示意图；

图6～图8为本申请实施例提供的激光发送电路的另一结构示意图；

图9是本申请实施例提供的电阻分压电路的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。