[发明专利]激光接收电路和激光雷达

权利要求书

1.一种激光接收电路，其特征在于，包括：

放大电路，与模数转换器相连，用于对输入的第一电压信号进行放大处理得到第二电压信号；其中，所述第二电压信号为交流电压信号；

直流偏置电路，与所述模数转换器相连，用于生成反向直流电压信号；其中，所述反向直流电压信号和所述第二电压信号叠加后得到第三电压信号；

所述模数转换器，用于对所述第三电压信号进行采样处理。

2.根据权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述反向直流电压信号的电压值等于所述模数转换器支持的输入动态范围的最小值。

3.根据权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述直流偏置电路包括：第一电阻、第二电阻、分压电阻、第一直流电压源和第二直流电压源，所述放大电路设置有第一输出端和第二输出端，所述模数转换器设置有正输入端和负输入端；

所述第一直流电压源的正极通过所述第一电阻与所述模数转换器的正输入端相连，所述第一直流电压源的负极接地；

所述第二直流电压源的正极通过所述第二电阻与所述模数转换器的负极相连，所述第二直流电压源的负极接地；

所述模数转换器的内部或外部设置有分压电阻，所述分压电阻跨接在所述模数转换器的正输入端和负输入端之间。

4.根据权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述激光接收电路还包括控制器，所述直流偏置电路包括：

第一电阻、第二电阻和数模转换器，所述模数转换器设置有正输入端和负输入端，所述数模转换器设置有第一输出端、第二输出端和控制端；

其中，所述数模转换器的第一输出端通过所述第一电阻与所述模数转换器的正输入端相连，所述数模转换器的第二输出端通过所述第二电阻与所述模数转换器的负输入端相连；所述数模转换器的控制端与所述控制器相连；

所述模数转换器的内部或外部设置有分压电阻，所述分压电阻跨接在所述模数转换器的正输入端和负输入端之间。

5.根据权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述直流偏置电路包括：

第一电阻、第二电阻、电压跟随器和电阻分压电路，所述电压跟随器设置有第一输出端和第二输出端，所述模数转换器设置有正输入端和负输入端；

所述电压跟随器的第一输出端通过所述第一电阻与所述模数转换器的正输入端相连，所述电压跟随器的第二输出端通过所述第二电阻与所述模数转换器的负输入端相连；所述电压跟随器与所述电阻分压电路相连；

所述模数转换器的内部或外部设置有分压电阻，所述分压电阻跨接在所述模数转换器的正输入端和负输入端之间。

6.根据权利要求5所述的激光接收电路，其特征在于，所述电阻分压电路包括直流电压源、第四电阻和第五电阻，所述第一输出端的电压值为所述第五电阻上承载的电压值，所述第二输出端的电压值为所述直流电压源的电压值。

7.根据权利要求3至5任意一项所述的激光接收电路，其特征在于，所述第一电阻、所述第二电阻和所述分压电阻的器件参数值相同。

8.根据权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，还包括：第一电容和第二电容，所述放大电路通过所述第一电容与所述模数转换器的正输入端相连，所述放大电路通过所述第二电容与所述模数转换器的负输入端相连。

9.根据权利要求8所述的激光接收电路，其特征在于，所述第一电容和所述第二电容的器件参数值相同。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：如权利要求1至9任意一项所述的激光接收电路。