[发明专利]用于使玻璃板弯曲的自动化制造方法和制造设备

说明书

本发明涉及用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中玻璃板(2)可借助可移动的设备部件(7、8、9)来加工，其中可移动的设备部件(7、8、9)可基于可手动输入的参数值通过可存储编程的控制装置(SPS)来控制，其中可存储编程的控制装置可以将控制信号输出到可移动的设备部件(7、8、9)的执行器上并且接收传感器的传感器信号以用于检测执行器的实际状态，其中‑至少一个第一可移动的设备部件(8、9)和至少一个第二可移动的设备部件(7)分别从起始位置移动到目标位置，其中第一可移动的设备部件(8、9)从起始位置到目标位置的移动会导致与位于起始位置处的第二可移动的设备部件(7)的碰撞，‑限定起始位置处的第二可移动的设备部件(7)的碰撞区(13)，以使得在第二可移动的设备部件(7)位于碰撞区(13)之外时避免可移动的设备部件(7、8、9)的碰撞，其中第二可移动的设备部件(7)的目标位置位于碰撞区(13)之外，‑其中在所述第二可移动的设备部件(7)位于所述碰撞区(13)中时，所述第一可移动的设备部件(7、8)开始移动，其中所述第二可移动的设备部件(7)从所述碰撞区(13)中移动出来，并且所述第一可移动的设备部件(8、9)的移动这样进行，以使得在所述第一可移动的设备部件(8、9)进入所述碰撞区(13)的时刻，所述第二可移动的设备部件(7)已离开所述碰撞区(13)。

本发明涉及制造玻璃板的技术领域，并涉及用于使玻璃板弯曲的自动化制造方法。本发明还涉及用于进行根据本发明的用于使玻璃板弯曲的自动化制造方法的自动化制造设备。

在汽车玻璃板的制造中，切割扁平玻璃，进行预处理，然后在500至750℃的高温下进行玻璃弯曲过程，以形成汽车典型的弯曲几何形状。

尤其在载人轿车玻璃的领域中，乘客的安全性具有重要意义。由于未处理的玻璃在破裂的情况下存在严重的受伤风险，因此通常对玻璃进行热预加应力过程，其由加热和随后快速冷却构成。这样引入的内应力增加了玻璃的断裂强度。同时，它们确保玻璃在破裂时分裂成具有钝边缘的小块。玻璃板的弯曲和热预加应力通常在组合制造方法中进行，其中利用玻璃板加热到弯曲温度以进行热预加应力。

在WO 2004/087590和WO 2006/072721中描述了如下方法，其中首先将玻璃板在弯曲框架上通过重力预弯曲，随后借助上部弯曲模具或下部弯曲模具进行挤压弯曲。EP255422和US 5906668描述了通过抵靠着上部弯曲模具的抽吸来使玻璃板弯曲。从EP1550639 A1、US 2009/084138 A1和EP 2233444 A1中可以获知这样的装置，其中在可移动地安置在静止式载体上的滑板上的挤压框架可以在弯曲站之间运输。

在玻璃板的工业批量生产中，使用具有多个可移动的设备部件的自动化制造设备。设备部件的移动调节器是借助主动进行移动的执行器(通常是电动机)和检测执行器或移动的设备部件的瞬时位置的传感器来进行的。传感器(编码器)，例如旋转编码器检测执行器的实际状态，并将其转换为数字信号，以使得它们可以通过编程技术来处理。

执行器通常具有单独的控制器(例如发动机控制器)。但执行器的移动调节器典型地由至少一个上级的可存储编程的控制装置(SPS)来控制。该控制装置包含用于整个制造方法流程的控制逻辑，并且在中央点合并所有过程数据。SPS通过在正确的时刻将目标值传输至下级移动调节器并通过该过程中的传感器值的反馈来监控方法流程来协调该制造方法。因此，SPS是自动化制造方法的中央控制主管机构。

典型地，人类操作者可以通过人机接口(MMS)通过输入用于控制制造方法的特定调节参量(参数值)来影响自动化的方法流程。制造方法为此目的而被参数化。通过改变过程参数，SPS的编程不会改变，而是仅与特定的过程条件相匹配。在此，对于操作者来说出现重要的任务，因为当过程条件已经改变时，通常在自动化制造方法中需要改变参数值。例如，当进行工具更换时或者一般地应该实施具有降低的周期时间的例如时间上优化的其它方法时，必须不同地操控执行器。这需要熟练的操作者并且是具有挑战性的，特别是由于附加功能，用于自动化玻璃弯曲的现代设备变得越来越复杂。