[发明专利]用于使玻璃板弯曲的自动化制造方法和制造设备

权利要求书

1.用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中玻璃板(2)可借助可移动的设备部件(7、8、9)来加工，其中可移动的设备部件(7、8、9)可基于可手动输入的参数值通过可存储编程的控制装置(SPS)来控制，其中可存储编程的控制装置可以将控制信号输出到可移动的设备部件(7、8、9)的执行器上并且接收传感器的传感器信号以用于检测执行器的实际状态，其中

- 至少一个第一可移动的设备部件(8、9)和至少一个第二可移动的设备部件(7)分别从起始位置移动到目标位置，其中第一可移动的设备部件(8、9)从起始位置到目标位置的移动会导致与位于起始位置处的第二可移动的设备部件(7)的碰撞，

- 限定起始位置处的第二可移动的设备部件(7)的碰撞区(13)，以使得在第二可移动的设备部件(7)位于碰撞区(13)之外时避免可移动的设备部件(7、8、9)的碰撞，其中第二可移动的设备部件(7)的目标位置位于碰撞区(13)之外，

- 其中在所述第二可移动的设备部件(7)位于所述碰撞区(13)中时，所述第一可移动的设备部件(7、8)开始移动，其中所述第二可移动的设备部件(7)从所述碰撞区(13)中移动出来，并且所述第一可移动的设备部件(8、9)的移动这样进行，以使得在所述第一可移动的设备部件(8、9)进入所述碰撞区(13)的时刻，所述第二可移动的设备部件(7)已离开所述碰撞区(13)。

2.根据权利要求1所述的用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中在第一可移动的设备部件(8、9)进入碰撞区(13)之前，进行至少一次询问，即第二可移动的设备部件(7)是否位于碰撞区(13)之内，其中在第二可移动的设备部件(7)位于碰撞区(13)之内时，第一可移动的设备部件(8、9)的移动被中断，并且在第二可移动的设备部件(7)位于碰撞区(13)之外时，第一可移动的设备部件(8、9)的移动继续进行。

3.根据权利要求1或2所述的用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中第二可移动的设备部件(7)在碰撞区(13)之内比至少暂时在碰撞区(13)之外时更快地移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中第二可移动的设备部件(7)在碰撞区(13)之内在不降低速度的情况下移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中基于所述第二可移动的设备部件(7)的几何形状而自动化地限定所述碰撞区(13)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中所述碰撞区(13)通过由操作者手动输入的参数值来限定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中根据所述第一和/或第二可移动的设备部件(7、8、9)的状态，尤其是其温度来限定所述碰撞区(13)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中在所述第一可移动的设备部件(8、9)移动之后，开始所述第二可移动的设备部件(7)的移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中所述碰撞区(13)以图形方式显示在至少一个监视器上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中为了降低玻璃板加工过程中的周期时间，减小碰撞区(13)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的用于使玻璃板(2)弯曲的自动化制造方法，其中所述碰撞区(13)在所述第二可移动的设备部件(7)的移动方向上比所述第二可移动的设备部件(7)在该方向上的最大尺寸大至少10%，尤其10%至100%，尤其10%至50%。

12.用于进行根据权利要求1至11任一项所述的方法的用于使玻璃板弯曲的自动化制造设备，其具有用于加工玻璃板(2)的可移动的设备部件(7、8、9)，其中可移动的设备部件(7、8、9)可基于可手动输入的参数值通过可存储编程的控制装置来控制，其中可存储编程的控制装置可以将控制信号输出到可移动的设备部件(7、8、9)的执行器上并且接收传感器的传感器信号以用于检测执行器的实际状态，其中第一可移动的设备部件(8、9)和第二可移动的设备部件(7)可以分别从起始位置移动到目标位置，其中第一可移动的设备部件(8、9)从起始位置到目标位置的移动会导致与位于起始位置处的第二可移动的设备部件(7)的碰撞，

所述制造设备在编程技术方面这样设置，以使得

- 限定起始位置处的第二可移动的设备部件(7)的碰撞区(13)，以使得在第二可移动的设备部件(7)位于碰撞区(13)之外时避免可移动的设备部件(7、8、9)的碰撞，其中第二可移动的设备部件(7)的目标位置位于碰撞区(13)之外，

- 其中在所述第二可移动的设备部件(7)位于所述碰撞区(13)中时，所述第一可移动的设备部件(8、9)开始移动，其中所述第二可移动的设备部件(7)从所述碰撞区(13)中移动出来，并且所述第一可移动的设备部件(8、9)的移动这样进行，以使得在所述第一可移动的设备部件(8、9)进入所述碰撞区(13)的时刻，所述第二可移动的设备部件(7)已离开所述碰撞区(13)。