[发明专利]激光雷达及汽车

说明书

一种激光雷达(100)，包括：基座(110)，包括承载面(111)，激光雷达的振镜模组(130)固定于承载面；调节结构(160)，位于承载面；激光收发模组(140)，包括多个激光收发装置(141)，各激光收发装置均分别固定于调节结构，每个激光收发装置均可分别产生射向振镜模组的出射激光；其中，调节结构配置成使安装于其上的每个激光收发装置相对承载面均分别具有对应的距离，以使得每个激光收发装置产生的出射光线在激光雷达外形成预设的激光探测视场。为了使每个反射镜对应的激光探测视场符合要求，并没有调整每个反射镜(121)相对于振镜的距离，而是通过调节结构对每个激光收发装置相对于基座的承载面的距离与角度进行调整，从而降低激光雷达整体的占用空间。

技术领域

本申请涉及激光探测的技术领域，尤其涉及一种激光雷达及汽车。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是发射模组先向目标发射用于探测的出射光信号，然后接收模组接收从目标物体反射回来的反射光信号，将反射光信号与出射光信号进行比较，处理后可获得目标物体的有关信息，例如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

当激光雷达具有多个激光收发装置时，各激光收发装置相对于振镜装置的距离以及偏转角度将影响每个反射装置对应的探测视场，为了使探测视场符合要求，需将与振镜装置的镜面偏转角度较大的激光收发装置调整至与振镜装置更远的距离。但这种结构设置将增大激光雷达的整体体积。

发明内容

本申请提供一种激光雷达及汽车，能够减小激光雷达的占用空间。

根据本申请的一个方面，提供了一种激光雷达，包括：

基座，包括承载面，激光雷达的振镜模组固定于承载面；

调节结构，位于承载面；

激光收发模组，包括多个激光收发装置，各激光收发装置均分别固定于调节结构，每个激光收发装置均可分别产生射向振镜模组的出射激光；

其中，调节结构配置成使安装于其上的每个激光收发装置相对承载面均分别具有对应的距离，以使得每个激光收发装置产生的出射光线在激光雷达外形成预设的激光探测视场。

根据一些实施例，调节结构包括多个设置于承载面上的第一凸台，各激光收发装置均一一对应与各第一凸台连接，每个第一凸台的沿垂直于承载面方向的尺寸均等于与其连接的激光收发装置到承载面的距离；

各第一凸台与基座一体设置。

根据一些实施例，激光雷达还包括反射模组，反射模组与激光收发模组分别布置于振镜模组的两侧，且反射模组面向振镜模组的振镜面；

反射模组包括多个反射镜，且各反射镜配置成可一一对应将各激光收发模组产生的反射激光反射至振镜面。

根据一些实施例，各反射镜均分别设置于调节结构，调节结构配置成使安装于其上的每个反射镜相对承载面均分别具有对应的距离，以使得每个反射镜反射的出射激光以预设路径射向振镜面。

根据一些实施例，调节结构还包括多个设置于承载面上的第二凸台，各反射镜均一一对应与各第二凸台连接，每个第二凸台的沿垂直于承载面方向的尺寸均等于与其连接的反射镜到承载面的距离；

各第二凸台与基座一体设置。

根据一些实施例，各反射镜绕振镜面布置；

激光雷达具有位于探测区域中部的中间光路轴线，调节结构配置成使越偏离中间光路轴线的反射镜相对于承载面的距离越大。

根据一些实施例，基座还包括与承载面相对的外壁面，外壁面位于激光雷达外，外壁面上设置有多个第一散热槽，各第一散热槽均一一对应布置于各第一凸台在外壁面上的正投影区域内；或