[发明专利]激光雷达及汽车

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，激光雷达具有位于探测区域中部的中间光路轴线，所述激光雷达包括：

基座，包括承载面，所述激光雷达的振镜模组固定于所述承载面；

调节结构，位于所述承载面；

激光收发模组，包括多个激光收发装置，各所述激光收发装置均分别固定于所述调节结构，每个所述激光收发装置均可分别产生射向所述振镜模组的出射激光；

反射模组，与所述激光收发模组分别布置于所述振镜模组的两侧，且包括多个反射镜，所述反射镜设于所述调节结构；

其中，所述调节结构配置成使安装于其上且越远离所述中间光路轴线的所述反射镜相对承载面的距离越大，且所述调节结构配置成使安装于其上的每个所述激光收发装置相对所述承载面均分别具有对应的距离，以使得每个所述激光收发装置与每个所述反射镜的位置对应，以及使得每个所述激光收发装置产生的出射光线经所述反射镜反射并在所述激光雷达外形成预设的激光探测视场。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，

所述调节结构包括多个设置于所述承载面上的第一凸台，各所述激光收发装置均一一对应与各所述第一凸台连接，每个所述第一凸台的沿垂直于所述承载面方向的尺寸均等于与其连接的所述激光收发装置到所述承载面的距离；

各所述第一凸台与所述基座一体设置。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述反射模组面向所述振镜模组的振镜面，各所述反射镜配置成可一一对应将各所述激光收发模组产生的反射激光反射至所述振镜面。

4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，

所述调节结构还包括多个设置于所述承载面上的第二凸台，各所述反射镜均一一对应与各所述第二凸台连接，每个所述第二凸台的沿垂直于所述承载面方向的尺寸均等于与其连接的所述反射镜到所述承载面的距离；

各所述第二凸台与所述基座一体设置。

5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，各所述反射镜绕所述振镜面布置。

6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，

所述基座还包括与所述承载面相对的外壁面，所述外壁面位于所述激光雷达外，所述外壁面上设置有多个第一散热槽，各所述第一散热槽均一一对应布置于各所述第一凸台在所述外壁面上的正投影区域内；或

所述基座还包括与所述承载面相对的外壁面，所述外壁面位于所述激光雷达外，所述外壁面上设置有多个第二散热槽，各所述第二散热槽均一一对应布置于各所述第二凸台在所述外壁面上的正投影区域内。

7.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，

所述振镜模组包括支架以及振镜装置，所述支架连接于所述承载面，所述振镜装置设置于所述支架；

所述支架包括让位通道，各所述激光收发装置产生的所述出射光线穿过所述让位通道而一一对应射向各所述反射镜。

8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，

所述振镜模组还包括遮光板，所述遮光板设置于所述让位通道，以用于遮挡由所述反射模组反射至所述激光收发模组的光线；

所述遮光板包括多个让位孔，由每个所述激光收发装置产生的所述出射光线对应穿过一个所述让位孔而射向所述反射镜。

9.一种汽车，其特征在于，

包括权利要求1-8任一项所述的激光雷达；

汽车本体，所述激光雷达安装于所述汽车本体的外部或嵌入于所述汽车本体内。