[发明专利]一种液压装置、制动装置、制动系统及制动控制方法

说明书

本申请实施例提供了一种液压装置，包括：液压缸体(17‑1)、活塞(17‑2)、推动组件(17‑3)和第一密封部件(17‑4)，推动组件(17‑3)设置于液压缸体(17‑1)内，活塞(17‑2)被配置允许在推动组件(17‑3)驱动下在液压缸体(17‑1)内移动。本申请实施例提供的液压装置将机械构件集成在液压缸内，实现机械结构与液压结构耦合，应用在智能汽车、自动驾驶汽车或新能源汽车等车辆的制动系统中，在不影响通过液压推动活塞进行液压制动的情况下，可以实现基于机械构件推动活塞的线控制动，且液压制动和线控制动可以互相备份，同时也能够实现液压装置的小型化。

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种液压装置、制动装置、制动系统及制动控制方法。

背景技术

制动系统是车辆控制系统的重要组成部分，属于纵向控制范畴。制动系统发展主要历经了传统机械制动、液压制动、电子液压制动(Electro-hydraulic Brake，EHB)等几个阶段。制动系统也从最初仅具有简单的行车制动、驻车制动功能，发展成现在的多功能集成，例如：制动防抱死(ABS)、自动紧急制动(AEB)等。为了未来匹配更高级别自动驾驶技术的落地，线控制动(Brake by wire)逐渐成为制动领域的研究热点。现有电子液压制动系统已较为成熟，但是EHB难以满足自动驾驶对制动控制的更高要求(例如，线性、反应速度)；而电子机械制动(Electro-Mechanical Brake,EMB)由于一些技术难点，例如：电机输出扭矩限制、冗余要求等，目前不能完全取代电子液压制动。现有技术中，已有将EMB和EHB两套系统简单进行组合的方案，通过EHB和EMB两套系统实现制动系统的冗余备份。现有方案的制动系统可以提供三种工作模式：第一，由EMB单独提供制动力；第二，由EHB单独提供制动力；第三，由EHB和EMB共同提供制动力。现有方案虽然能够通过简单组合利用EHB或EMB的优势，并依据制动需求在三种工作模式中切换，但是，这种在结构上解耦的简单组合方案使得行车制动系统更加复杂，提高了系统的制造成本，增大了制动系统的体积，不利于在车轮狭小空间中设置。

发明内容

第一方面，本申请实施例提供了一种液压装置，该液压装置包括：液压缸体(17-1)、活塞(17-2)、推动组件(17-3)和第一密封部件(17-4)；液压缸体(17-1)为中空筒状，两端分别设有第一开口和第二开口；活塞(17-2)设置于液压缸体(17-1)内且位于第一开口处；第一密封部件(17-4)覆盖第二开口；其中，液压缸体(17-1)、活塞(17-2)和第一密封部件(17-4)用于形成液压室(17-5)；液压缸体(17-1)上开设有液流口(17-6)，且液流口(17-6)位于第一密封部件(17-4)与活塞(17-2)之间；推动组件(17-3)设置于液压缸体(17-1)内；其中，液流口(17-6)和推动组件(17-3)位于活塞(17-2)的同一侧；活塞(17-2)被配置允许在推动组件(17-3)驱动下在液压缸体(17-1)内移动。

该液压装置可以根据需求设置车轮处，与车轮安装的制动执行器(例如可以为盘式制动器)配合使用，活塞(17-2)在推动组件(17-3)或液压油的推动下可以部分移至液压缸体(17-1)外部，作用在制动执行器的制动衬块(17-14b)上，制动衬块(17-14b)受到活塞(17-2)挤压，与刹车盘(17-16)摩擦从而实现制动。制动执行器配置有复位机构，当推动组件(17-3)撤回作用在活塞(17-2)的力，或当液压油作用在活塞(17-2)上的力降低至小于一定阈值时，活塞(17-2)在制动执行器的复位机构作用下可以完全收容到液压缸体(17-1)内，即活塞(17-2)可以恢复到初始位置。

排除液流口(17-6)结构，该液压装置的液压室(17-5)应该是封闭状态。液流口(17-6)用于与油管相连，是制动液流入和流出液压室(17-5)通道。可选的，液流口(17-6)可以包括进液口和出液口。