[发明专利]一种液压装置、制动装置、制动系统及制动控制方法

权利要求书

1.一种液压装置，其特征在于，包括：液压缸体(17-1)、活塞(17-2)、推动组件(17-3)和第一密封部件(17-4)；

所述液压缸体(17-1)为中空筒状，两端分别设有第一开口和第二开口；

所述活塞(17-2)设置于所述液压缸体(17-1)内且位于所述第一开口处；

所述第一密封部件(17-4)覆盖所述第二开口；其中，所述液压缸体(17-1)、所述活塞(17-2)和所述第一密封部件(17-4)用于形成液压室(17-5)；

所述液压缸体(17-1)上开设有液流口(17-6)，且所述液流口(17-6)位于所述第一密封部件(17-4)与所述活塞(17-2)之间；

所述推动组件(17-3)设置于所述液压缸体(17-1)内；其中，所述液流口(17-6)和所述推动组件(17-3)位于所述活塞(17-2)的同一侧；

所述活塞(17-2)被配置允许在所述推动组件(17-3)驱动下在所述液压缸体(17-1)内移动；

所述推动组件(17-3)包括传动部件(17-8)和推块(17-9)；其中，所述传动部件(17-8)穿过所述第一密封部件(17-4)；所述推动组件(17-3)被配置将所述传动部件(17-8)的回转运动转为所述推块(17-9)的直线运动；

所述传动部件(17-8)包括滚珠丝杠(17-11)和丝杠螺母(17-12)；其中，所述滚珠丝杠(17-11)穿过所述第一密封部件(17-4)；所述丝杠螺母(17-12)与所述滚珠丝杠(17-11)在所述液压缸体(17-1)内配合；所述丝杠螺母(17-12)与所述推块(17-9)固定连接；

还包括行星减速器(17-13)；所述行星减速器(17-13)位于所述液压缸体(17-1)外部且与所述滚珠丝杠(17-11)相连；所述行星减速器(17-13)包括行星架(17-13d)，所述行星架(17-13d)与所述滚珠丝(17-11)杠固定连接；

还包括锁止部件(17-10)，所述锁止部件(17-10)位于所述液压缸体(17-1)外部；所述锁止部件(17-10)包括第一工作状态和第二工作状态；其中，所述锁止部件(17-10)处于所述第一工作状态时，所述锁止部件(17-10)与所述传动部件(17-8)耦合以锁止所述传动部件(17-8)；所述锁止部件(17-10)处于所述第二工作状态时，所述锁止部件(17-10)与所述传动部件(17-8)解耦；其中，所述锁止部件(17-10)处于所述第一工作状态时，所述锁止部件(17-10)与所述行星架(17-13d)耦合，所述锁止部件(17-10)被配置为通过锁止所述行星架(17-13d)以锁止所述滚珠丝杠(17-11)；所述锁止部件(17-10)处于所述第二工作状态时，所述锁止部件(17-10)与所述行星架(17-13d)解耦。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活塞(17-2)被配置允许在所述推动组件(17-3)驱动下沿着远离所述液流口(17-6)的方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括第二密封部件(17-7)，所述第二密封部件(17-7)设置于所述液压缸体(17-1)与所述活塞(17-2)之间。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动部件(17-8)为滚珠丝杠，所述推块(17-9)为丝杠螺母(17-12)；其中，所述滚珠丝杠(17-11)穿过所述第一密封部件(17-4)；所述丝杠螺母(17-12)与所述滚珠丝杠(17-11)在所述液压缸体(17-1)内配合。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星减速器(17-13)还包括：太阳轮(17-13a)、行星轮(17-13b)和齿圈(17-13c)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁止部件(17-10)固定在所述液压缸体(17-1)外壁上。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括支撑臂(17-14a)；所述支撑臂(17-14a)与所述液压缸体(17-1)集成在一起。