[发明专利]驾驶提醒的方法、装置及系统

说明书

本申请提供了一种驾驶提醒的方法、装置及系统，可应用到自动驾驶领域的智能汽车上。该方法包括：获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；在第一距离大于或等于第一阈值且第一视线方向没有关注所述交通元素的情况下，发送提醒信息，其中，所述第一距离指根据所述第一数据确定的所述车辆与所述交通元素之间的距离，所述第一视线方向指根据所述第二数据确定的所述驾驶员的视线方向。本申请实施例中的方法，有助于提高驾驶提醒的准确率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，并且更具体地，涉及一种驾驶提醒的方法、装置及系统。

背景技术

人工智能(artificial intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。人工智能领域的研究包括机器人，自然语言处理，计算机视觉，决策与推理，人机交互，推荐与搜索，AI基础理论等。

自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。自动驾驶的车辆使用各种计算系统来帮助将乘客或货物从一个位置运输到另一位置。一些自动驾驶车辆可能要求来自操作者(诸如，领航员、驾驶员、或者乘客)的一些初始输入或者连续输入。自动驾驶车辆允许操作者从手动模操作式切换到自动驾驶模式或者介于两者之间的模式。由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。因此，自动驾驶技术越来越受到重视。

随着车辆的数量越来越多，自动驾驶的安全性也得到越来越多的关注。驾驶提醒(例如，盲区检测提醒、防碰撞提醒、车道偏离提醒及疲劳驾驶提醒等)作为一种驾驶辅助技术，可以对车辆内外的情况进行分析，对于可能发生的危险状况预先向驾驶员发送警告，以提升行车的安全性。但是，目前驾驶提醒的准确率不高。

发明内容

本申请提供一种驾驶提醒的方法、装置及系统，用于提高驾驶提醒的准确率及驾驶的安全性。

第一方面，提供了一种驾驶提醒的方法，该方法包括：

获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；在第一距离大于或等于第一阈值且第一视线方向没有关注所述交通元素的情况下，发送提醒信息，其中，所述第一距离指根据所述第一数据确定的所述车辆与所述交通元素之间的距离，所述第一视线方向指根据所述第二数据确定的所述驾驶员的视线方向。

在本申请实施例中，结合所述车辆与所述交通元素之间的距离，以及所述驾驶员的视线方向进行判断，确定是否发送提醒信息，可以提高驾驶提醒的准确率，从而能够提升用户体验。

可选地，所述交通元素可以包括：行人、动物、车辆、路灯、护栏及所述车辆周围的其他物体。

可选地，所述第一传感器可以包括全球定位系统、惯性测量单元、雷达、激光测距仪及相机中的至少一项，所述第一传感器可以用于采集所述交通元素的当前速度、加速度、当前位置及轮廓等。

可选地，所述第二传感器可以包括相机或其他传感器，所述第二传感器可以用于采集所述车辆的驾驶员的数据。

例如，所述第二传感器可以用于采集所述驾驶员的头部姿态，比如，所述驾驶员头部的翻滚角(roll)，俯仰角(pitch)及偏航角(yaw)。

所述驾驶员的视线方向可以根据所述驾驶员的头部姿态确定。