[发明专利]驾驶提醒的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种驾驶提醒的方法，其特征在于，包括：

获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；

在第一距离大于或等于第一阈值且第一视线方向没有关注所述交通元素的情况下，发送提醒信息，其中，所述第一距离指根据所述第一数据确定的所述车辆与所述交通元素之间的距离，所述第一视线方向指根据所述第二数据确定的所述驾驶员的视线方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一距离所属的距离范围不同时，所述提醒信息的提醒等级不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同提醒等级的所述提醒信息对应的提醒次数、提醒频率及提醒强度中的至少一项不同。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，包括：

在所述车辆的速度小于或等于预设速度的情况下，获取所述第一数据和所述第二数据。

5.一种驾驶提醒的方法，其特征在于，包括：

获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；

根据所述第一数据和第二数据向所述驾驶员发送提醒信息，所述提醒信息的提醒等级与第一距离所属的距离范围、以及根据所述第二数据确定的所述驾驶员的疲劳驾驶等级有关，其中，所述第一距离指根据所述第一数据确定的所述车辆与所述交通元素之间的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述第二数据确定的所述驾驶员的疲劳驾驶等级不同，且所述第一距离所属的距离范围相同时，所述提醒信息的提醒等级不同。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在根据所述第二数据确定的所述驾驶员的疲劳驾驶等级相同，且所述第一距离所属的距离范围不同时，所述提醒信息的提醒等级不同。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，不同提醒等级的所述提醒信息对应的提醒次数、提醒频率及提醒强度中的至少一项不同。

9.一种驾驶提醒的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取来自车辆的第一传感器的第一数据及来自所述车辆的第二传感器的第二数据，所述第一数据包括所述车辆周围的交通元素的数据，所述第二数据包括所述车辆的驾驶员的数据；

发送单元，用于在第一距离大于或等于第一阈值且第一视线方向没有关注所述交通元素的情况下，发送提醒信息，其中，所述第一距离指根据所述第一数据确定的所述车辆与所述交通元素之间的距离，所述第一视线方向指根据所述第二数据确定的所述驾驶员的视线方向。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述第一距离所属的距离范围不同时，所述提醒信息的提醒等级不同。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，不同提醒等级的所述提醒信息对应的提醒次数、提醒频率及提醒强度中的至少一项不同。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

在所述车辆的速度小于或等于预设速度的情况下，获取所述第一数据和所述第二数据。