[发明专利]一种多级传动轴装置及系统

说明书

一种多级传动轴装置及系统，多级传动轴装置包括：多个传动轴(110)，多个传动轴(110)均同轴层叠套设；轴承(120)，其分别设置在各传动轴(110)的两端侧面上，且轴承(120)的内侧与对应传动轴(110)的外侧固定连接；同步轮(130)，同步轮(130)的内侧分别与相邻靠内传动轴(110)上一端的传动轴承的外侧和相邻靠外传动轴(110)的外侧固定连接。

技术领域

本发明涉及轴传动技术领域，具体涉及一种多级传动轴装置及系统。

背景技术

随着锂电池行业快速发展，锂电池电芯卷绕设备也在不断更新换代，特别是采用多工站卷绕实现电芯卷绕。

在多工位卷绕时，每一工位均被分配完成一个或多个工序，且均为独立工作。例如，通过转塔模块(包括可相互转动的内圈和外圈)实现，每一卷绕工位均安装在转塔模块内圈上，且随着转塔模块内圈的旋转进行角度变换，实现工位切换。但是，若每一工位的驱动模块是直接安装在转塔模块内圈上，存在几个问题：

(1)、需要增加驱动模块线路转换机构，实现驱动模块驱动转塔模块内圈上的从动轴转动，结构复杂；(2)、由于转塔模块内圈可转动，驱动模块的线路连接容易卷绕，难以实现。

当然，可采用中空式电机实现，但是成本高昂，不利于大规模生产应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多级传动轴装置及系统，解决基于转塔模块的多工位卷绕结构结构复杂、难以实现和成本高昂的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多级传动轴装置，包括：

多个传动轴，所述传动轴均同轴层叠套设；

轴承，分别设置各传动轴的两端侧面上，且所述轴承的内侧与对应传动轴的外侧固定连接；其中，最外侧所述传动轴的轴承为定位轴承，其余轴承为传动轴承；

同步轮，所述同步轮的内侧分别与相邻靠内传动轴上一端传动轴承的外侧和相邻靠外传动轴的外侧固定连接。

其中，较佳方案是：所述传动轴的两端均设置有轴承和同步轮相配合的结构。

其中，较佳方案是：相邻靠内的所述传动轴上的传动轴承贴合或靠近相邻靠外传动轴的端面设置。

其中，较佳方案是：最外侧所述传动轴的表面中部设有凸台，所述定位轴承贴合或靠近凸台的端面设置。

其中，较佳方案是：最内侧所述传动轴为中空结构。

其中，较佳方案是：所述同步轮的外侧包括可配合传动带设置的环槽，所述环槽表面设有可提高接触摩擦力的纹路结构。

其中，较佳方案是：所述同步轮与传动轴之间通过平键限位固定。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多级传动轴系统，包括驱动装置和多级传动轴装置，所述驱动装置包括驱动支架和多个驱动电机，所述驱动支架与最内侧传动轴固定连接或转动连接，以及与定位轴承的外侧固定连接，所述驱动电机通过传动带带动对应的同步轮转动，以带动对应的传动轴转动。

其中，较佳方案是：所述传动轴的两端均设置有轴承和同步轮相配合的结构；所述多级传动轴系统还包括从动模块，所述从动模块包括从动支架和多个从动轮，所述从动支架和驱动支架分别与对应定位轴承的外侧固定连接，所述同步轮在传动轴带动下转动，且通过传动带带动对应的从动轮转动。

其中，较佳方案是：所述从动模块还包括与从动轮同轴固定的从动轴。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过多级传动轴装置实现多级传动，各级传动均可独立转动，转动中心轴重叠，实现两级、三级或者更多级轴传动；以及，最内侧传动轴为中空结构，以防走线混乱。

附图说明