[发明专利]一种多级传动轴装置及系统有效
| 申请号： | 202080004494.4 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN112601897B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 汤辉;汤志为;杨凯;郑付成;黄东海;丰凯;金攀;熊佳远;高云峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族贝瑞装备有限公司 |
| 主分类号： | F16C3/02 | 分类号： | F16C3/02;F16H57/00;F16H7/02;H02K7/10;H01M6/00;H01M6/14;H01M10/04;H01M10/052;H01M10/0587 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多级 传动轴 装置 系统 | ||
1.一种多级传动轴装置，其特征在于，包括：
多个传动轴，所述传动轴均同轴层叠套设；
轴承，分别设置各传动轴的两端侧面上，且所述轴承的内侧与对应传动轴的外侧固定连接；其中，最外侧所述传动轴的轴承为定位轴承，其余轴承为传动轴承；
同步轮，所述同步轮的内侧分别与相邻靠内传动轴上一端传动轴承的外侧和相邻靠外传动轴的外侧固定连接；
最内侧所述传动轴为中空结构，最外侧所述传动轴的表面中部设有凸台，所述定位轴承贴合或靠近凸台的端面设置。
2.根据权利要求1所述的多级传动轴装置，其特征在于：相邻靠内的所述传动轴上的传动轴承贴合或靠近相邻靠外传动轴的端面设置。
3.根据权利要求1所述的多级传动轴装置，其特征在于：所述同步轮的外侧包括可配合传动带设置的环槽，所述环槽表面设有可提高接触摩擦力的纹路结构。
4.根据权利要求1所述的多级传动轴装置，其特征在于：所述同步轮与传动轴之间通过平键限位固定。
5.一种多级传动轴系统，其特征在于：包括驱动装置和如权利要求1-4任一所述的多级传动轴装置，所述驱动装置包括驱动支架和多个驱动电机，所述驱动支架与最内侧传动轴固定连接或转动连接，以及与定位轴承的外侧固定连接，所述驱动电机通过传动带带动对应的同步轮转动，以带动对应的传动轴转动。
6.根据权利要求5所述的多级传动轴系统，其特征在于：所述传动轴的两端均设置有轴承和同步轮相配合的结构；所述多级传动轴系统还包括从动模块，所述从动模块包括从动支架和多个从动轮，所述从动支架和驱动支架分别与对应定位轴承的外侧固定连接，所述同步轮在传动轴带动下转动，且通过传动带带动对应的从动轮转动。
7.根据权利要求6所述的多级传动轴系统，其特征在于：所述从动模块还包括与从动轮同轴固定的从动轴。
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