[发明专利]一种交互沟通实现方法、设备和存储介质

说明书

一种交互沟通实现方法、设备和存储介质，其方法包括：检测当前交互对象是否停止交互(S110)；若所述当前交互对象停止交互且自身处于唤醒状态下时，通过采集到的图像数据和语音信号，将参与交互的一个候选对象确定为新的交互对象(S120)。本发明实现在多用户交互场景下自然、灵活、智能地切换交互对象，以便人性化地实现与多个对象进行及时、高效地交互沟通的目的。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤指一种交互沟通实现方法、设备和存储介质。

背景技术

近几年，“人工智能”已经成为互联网圈里面出现频次最高的一个词汇，与此同时，服务机器人发展迅速，个人虚拟助理、家庭作业机器人(如扫地机器人)等机器人或智能设备等实现了“人工智能”的应用。目前，在很多场景中需要机器人或智能设备具备交互的能力，良好的交互服务就成了极具竞争力的人工智能服务因素之一。

现有的交互方法多是基于唤醒词对语音内容进行识别，“唤醒词”或者触摸输入操作等触发操作，是触发当前机器人或智能设备进行人机交互时的主要触发方式。然而，使用上述方式进行多人场景下的交互问题在于，对于每个参与交互的主体人而言，在机器人或智能设备处于唤醒状态下必须通过上述操作才能中途切换新的交互对象，导致所有的用户必须了解掌握不同机器人或智能设备的触发操作。再者，每次切换新的用户与机器人或智能设备交互前执行上述触发操作，这样的交互流程不仅机械且影响多人切换交互的节奏，无法在多用户交互场景下实时、智能地与多个用户进行有效沟通。

发明内容

本发明的目的是提供一种交互沟通实现方法、设备和存储介质，实现在多用户交互场景下自然、灵活、智能地切换交互对象，以便人性化地实现与多个对象进行及时、高效地交互沟通的目的。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种交互沟通实现方法，包括步骤：

检测当前交互对象是否停止交互；

若所述当前交互对象停止交互且自身处于唤醒状态下时，通过采集到的图像数据和语音信号，将参与交互的一个候选对象确定为新的交互对象。

进一步的，还包括步骤：

若所述当前交互对象未停止交互且自身处于唤醒状态下时，继续检测的同时响应所述当前交互对象的需求服务类型。

进一步的，还包括步骤：

若自身处于唤醒状态下且不存在交互对象的持续时长达到第一预设时长时，控制自身进入休眠状态。

进一步的，还包括步骤：

在自身处于休眠状态时判断是否接收到唤醒信号；

若接收到唤醒信号，从休眠状态切换为唤醒状态，且确定触发唤醒自身的目标对象为当前交互对象。

进一步的，所述若所述当前交互对象停止交互且自身处于唤醒状态下时，通过采集到的图像数据和语音信号，将参与交互的一个候选对象确定为新的交互对象包括步骤：

在所述当前交互对象停止交互的持续时长达到第二预设时长时，通过图像识别和/或声源定位查找参与交互的候选对象；

若存在一个候选对象，确定该候选对象为所述新的交互对象；

若存在至少两个候选对象，根据图像识别结果和/或声源定位结果确定一个候选对象为所述新的交互对象。

本发明还提供一种交互沟通实现设备，包括：

图像采集模块，用于在采集人脸图像；

音频采集模块，用于采集语音信号；

检测模块，用于检测当前交互对象是否停止交互；