[发明专利]一种交互沟通实现方法、设备和存储介质有效
| 申请号: | 202080004243.6 | 申请日: | 2020-04-22 |
| 公开(公告)号: | CN112739507B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 马海滨 | 申请(专利权)人: | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G10L15/22 |
| 代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 杨用玲 |
| 地址: | 211316 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 交互 沟通 实现 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种交互沟通实现方法,其特征在于,包括步骤:
检测当前交互对象是否停止交互;
若自身处于唤醒状态下且不存在交互对象的持续时长达到第一预设时长时,控制自身进入休眠状态;
在自身处于休眠状态时判断是否接收到唤醒信号;
若接收到唤醒信号,从休眠状态切换为唤醒状态,且确定触发唤醒自身的目标对象为当前交互对象;
只有在从休眠状态切换为唤醒状态时,需要通过触发产生唤醒信号的目标对象中确定当前交互对象,后续的整个唤醒状态过程中,若所述当前交互对象停止交互且自身处于唤醒状态下时,通过采集到的图像数据和语音信号,将参与交互的一个候选对象确定为新的交互对象,无需输入唤醒词,也无需触发操作,实现在多用户交互场景下实时、智能地切换新的交互对象。
2.根据权利要求1所述的交互沟通实现方法,其特征在于,还包括步骤:
若所述当前交互对象未停止交互且自身处于唤醒状态下时,继续检测的同时响应所述当前交互对象的需求服务类型。
3.根据权利要求1-2任一项所述的交互沟通实现方法,其特征在于,所述若所述当前交互对象停止交互且自身处于唤醒状态下时,通过采集到的图像数据和语音信号,将参与交互的一个候选对象确定为新的交互对象包括步骤:
在所述当前交互对象停止交互的持续时长达到第二预设时长时,通过图像识别和/或声源定位查找参与交互的候选对象;
若存在一个候选对象,确定该候选对象为所述新的交互对象;
若存在至少两个候选对象,根据图像识别结果和/或声源定位结果确定一个候选对象为所述新的交互对象。
4.一种交互沟通实现设备,其特征在于,包括:
图像采集模块,用于采集人脸图像;
音频采集模块,用于采集语音信号;
检测模块,用于检测当前交互对象是否停止交互;
处理模块,用于若所述当前交互对象停止交互且自身处于唤醒状态下时,通过采集到的图像数据和语音信号,将参与交互的一个候选对象确定为新的交互对象,只有在从休眠状态切换为唤醒状态时,需要通过触发产生唤醒信号的目标对象中确定当前交互对象,后续的整个唤醒状态过程中,无需输入唤醒词,也无需触发操作,实现在多用户交互场景下实时、智能地切换新的交互对象;
所述处理模块,还用于若自身处于唤醒状态下且不存在交互对象的持续时长达到第一预设时长时,控制自身进入休眠状态;
所述检测模块,还用于在自身处于休眠状态时判断是否接收到唤醒信号;
所述处理模块,还用于若接收到唤醒信号,从休眠状态切换为唤醒状态,且确定触发唤醒自身的目标对象为当前交互对象。
5.根据权利要求4所述的交互沟通实现设备,其特征在于,还包括:
执行模块,用于若所述当前交互对象未停止交互且自身处于唤醒状态下时,继续检测的同时响应所述当前交互对象的需求服务类型。
6.根据权利要求4-5任一项所述的交互沟通实现设备,其特征在于,所述处理模块包括:
查找单元,在所述当前交互对象停止交互的持续时长达到第二预设时长时,通过图像识别和/或声源定位查找参与交互的候选对象;
对象切换单元,用于若存在一个候选对象,确定该候选对象为所述新的交互对象;若存在至少两个候选对象,根据图像识别结果和/或声源定位结果确定一个候选对象为所述新的交互对象。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一条指令,所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求3任一项所述的交互沟通实现方法所执行的操作。
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