[发明专利]气体吸附解吸设备、对象物固定装置、无人机、压力控制方法及物体把持方法

权利要求书

1.一种气体吸附解吸设备，具备：

密闭容器，被填充规定的气体，并且没有从外部的气体的供给或向外部的气体的送出；以及

多孔体，被配置于上述密闭容器内；

通过向上述多孔体的能量的供给，上述多孔体内的上述规定的气体被向上述多孔体外释放；

通过将向上述多孔体的能量的供给停止或使向上述多孔体供给的能量减少，上述多孔体将上述密闭容器内的上述规定的气体向上述多孔体内取入，

上述密闭容器包含第1密闭容器、和经由通气路连结于上述第1密闭容器的第2密闭容器，

上述多孔体被配置在上述第1密闭容器内，

通过上述规定的气体从上述多孔体解吸或上述规定的气体向上述多孔体吸附，上述第2密闭容器被加压或减压，

上述第2密闭容器的材质由能够弹性变形的材质构成。

2.如权利要求1所述的气体吸附解吸设备，

通过向上述多孔体的能量的供给，上述密闭容器内的压力上升；

通过将向上述多孔体的能量的供给停止，上述密闭容器内的压力下降。

3.如权利要求1所述的气体吸附解吸设备，

上述多孔体是金属有机结构体。

4.如权利要求3所述的气体吸附解吸设备，

上述金属有机结构体是闸门吸附型的金属有机结构体。

5.如权利要求1所述的气体吸附解吸设备，

上述多孔体是被与从由无机物、有机物及金属构成的群中选择出的至少一种物质复合化的复合体。

6.如权利要求1所述的气体吸附解吸设备，

上述能量是热能。

7.如权利要求1所述的气体吸附解吸设备，

上述能量是光能。

8.如权利要求1所述的气体吸附解吸设备，

上述能量是磁能。

9.一种对象物固定装置，

具备：

固定部，包含权利要求1所述的气体吸附解吸设备，将对象物的位置固定；以及

能量供给机构，向上述多孔体供给能量，或者将向上述多孔体的能量的供给停止或使向上述多孔体供给的能量减少；

通过由上述能量供给机构进行的向上述多孔体的能量的供给、或者向上述多孔体的能量的供给的停止或使向上述多孔体供给的能量减少，上述气体吸附解吸设备的上述密闭容器内的压力变化而将上述对象物的位置固定。

10.一种无人机，

具备：

物体接触部，把持物体或将上述物体放开；以及

控制部，控制由上述物体接触部进行的上述物体的把持或放开；

上述物体接触部包含权利要求1所述的气体吸附解吸设备；

通过基于从上述控制部发送的控制信号，进行向上述多孔体的能量的供给、或者停止向上述多孔体的能量的供给或使向上述多孔体供给的能量减少，使上述气体吸附解吸设备的上述密闭容器内的压力变化。

11.一种压力控制方法，

使用了被填充规定的气体并且没有从外部的气体的供给或向外部的气体的送出的密闭容器、以及被配置于上述密闭容器内的多孔体；

在上述压力控制方法中，具备如下处理：

通过向上述多孔体的能量的供给，上述多孔体内的上述规定的气体被向上述多孔体外释放，而将上述密闭容器加压；以及

通过将向上述多孔体的能量的供给停止或使向上述多孔体供给的能量减少，上述密闭容器内的上述规定的气体被向上述多孔体内取入，而将上述密闭容器减压，

上述密闭容器包含第1密闭容器、和经由通气路连结于上述第1密闭容器的第2密闭容器，

上述多孔体被配置在上述第1密闭容器内，

通过上述规定的气体从上述多孔体解吸或上述规定的气体向上述多孔体吸附，上述第2密闭容器被加压或减压，

上述第2密闭容器的材质由能够弹性变形的材质构成。