[发明专利]基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统

权利要求书

1.基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，包括至少一个无人驾驶执勤装置，数据中心和用户终端；

所述用户终端，用于发送报警指令和接收事故处理结果；以及

对事故处理结果进行确认；

所述无人驾驶执勤装置，用于响应接收到至少包括位置信息的执勤指令或报警指令，移动至事故发生地获取事故发生地的图像；

所述事故处理结果至少包括事故责任认定信息和事故损失信息；

所述无人驾驶执勤装置为无人飞行器或无人驾驶车；

所述数据中心，用于发送执勤指令；以及

基于所述图像进行分析，得到事故处理结果；以及

向事故相关人员送达事故处理结果。

2.如权利要求1所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，所述数据中心，还用于分析接收到的道路交通信息，在道路交通状况符合特定条件时，向无人驾驶执勤装置下发执勤指令。

3.如权利要求2所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，所述数据中心分析接收到的道路交通信息，包括：

分析多个监控设备采集的道路交通图像，确定道路交通状况是否符合特定条件，在某个位置的道路交通状况符合特定条件时，指示指挥中心向所述位置附近的无人驾驶执勤装置下发执勤指令；或者

分析接收到的报警信息，获取报警信息中的位置信息，并基于所述报警信息中的位置信息向该位置附近的无人驾驶执勤装置下发执勤指令。

4.如权利要求2所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，所述事故责任认定信息基于事故发生过程视频分析而得，所述事故发生过程视频由事故发生地的监控设备采集得到；

所述事故损失信息由事故发生地的图像分析而得，所述事故发生地的图像由所述无人驾驶执勤装置采集得到。

5.如权利要求4所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，所述事故责任认定信息和事故损失信息由所述数据中心分析得到。

6.如权利要求2所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，还包括多个备勤基站，每一个所述备勤基站至少停放一个无人驾驶执勤装置；

在某个道路发生事故时，所述数据中心根据事故发生地选择最近的备勤基站下发执勤指令；

在某个备勤基站接收到执勤指令后，根据预设规则指示无人驾驶执勤装置执行执勤任务。

7.如权利要求1所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，向事故相关人员送达事故处理结果，包括：

通过所述无人驾驶执勤装置搭载的显示设备显示事故处理结果；或者

通过所述无人驾驶执勤装置搭载的语音设备播放事故处理结果；或者

向事用户终端发送事故处理结果。

8.如权利要求1所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，基于所述图像进行分析，得到事故处理结果，包括：

获取事故发生地的中景图像；

在获取的中景图像符合事故判定条件的情况下，识别所述中景图像中的至少一个车辆受损部位，获取所述至少一个车辆受损部位各自的近景图像；

在获取的近景图像符合事故判定条件的情况下，根据所述至少一个车辆受损部位各自的近景图像，确定每个车辆受损部位的损伤类型和/或损伤程度；以及

基于所述至少一个车辆受损部位及各自的损伤类型和/或损伤程度，确定事故车辆的损失。

9.如权利要求8所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，所述中景图像和所述近景图像由无人驾驶执勤装置驱动自身搭载的图像采集设备或事故发生地的监控设备进行图像采集而获得。

10.如权利要求8所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，若所述中景图像完整，判定该中景图像符合事故判定条件。