[发明专利]康复支援装置、其方法及程序

说明书

本发明提供一种支援用户的康复的装置，其包括：检测部，其对穿戴上头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；以及显示控制部，其在虚拟空间内创建使用户视觉辨认的康复用的目标对象，并对应于由检测部检测到的用户的头部的朝向使头戴式显示器进行显示，显示控制部为了避免用户与实际空间中的物体干涉的危险，进一步对头戴式显示器的显示进行控制。

技术领域

本发明涉及康复支援装置、其方法及程序。

背景技术

在上述技术领域中，专利文献1公开了一种支援康复的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-228957号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述文献记载的技术中，无法避免康复中的用户陷入危险。由于在穿戴上头戴式显示器时无法看见周围，因此在与例如实际空间中的物体碰撞时，无法自我防御而扭伤等用户受伤的可能性很高。

本发明的目的在于提供解决上述课题的技术。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明涉及一种支援用户的康复的装置，其包括：检测部，其检测穿戴上头戴式显示器的所述用户的头部的朝向；显示控制部，其在虚拟空间内创建使所述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并对应于由所述检测部检测到的所述用户的头部的朝向而使所述头戴式显示器进行显示，所述显示控制部为了避免所述用户与实际空间中的物体干涉的危险，进一步对所述头戴式显示器的显示进行控制。

发明效果

根据本发明，能够避免康复中的用户或其周围陷入危险。

附图说明

图1是示出本发明第1实施方式的康复支援装置的构成的图。

图2是示出本发明第2实施方式的康复支援装置的构成的图。

图3A是示出本发明第2实施方式的康复支援装置的显示控制例的图。

图3B是示出本发明第2实施方式的康复支援装置的处理的流程的流程图。

图4是示出本发明第3实施方式的康复支援装置的构成的图。

图5是示出本发明第4实施方式的康复支援装置的构成的图。

具体实施方式

[第1实施方式]

使用图1说明作为本发明第1实施方式的康复支援装置100。康复支援装置100是对用户130的康复进行支援、评价的装置。

如图1所示，康复支援装置100包含检测部101和显示控制部102。

检测部101对穿戴上头戴式显示器120的用户130的头部的朝向进行检测。

显示控制部102在虚拟空间150内创建使用户130视觉辨认的康复用的目标对象140，并对应于由检测部101检测到的用户130的头部的朝向使头戴式显示器120进行显示。

显示控制部102为了避免用户130与实际空间中的物体(例如地面160、墙壁170)干涉的危险，进一步对头戴式显示器120的显示进行控制。

例如，考虑用户130使用控制器134、135触碰在虚拟空间150内落下的对象140来实现用户130的康复动作的系统。在该情况下，例如，通过设为在地面上20cm处使对象140消失这样的程序，从而能够防止用户使控制器、手撞上地面160。当然，20cm这一数字只不过是例示，也可以是25cm或者30cm。