[发明专利]康复支援装置、其方法及程序

权利要求书

1.一种康复支援装置，为支援用户的康复的装置，其特征在于，包括：

检测部，其检测穿戴上头戴式显示器的所述用户的头部的朝向；

第1感测部，其感测所述用户的周围的实际空间中的地面或墙面的位置；以及

显示控制部，其在虚拟空间内创建使所述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并对应于由所述检测部检测到的所述用户的头部的朝向使所述头戴式显示器进行显示，

所述显示控制部进一步使朝向所述第1感测部感测到的实际空间中的地面或墙面移动的所述目标对象，在距离所述地面或墙面能够避免所述用户与实际空间中的地面或墙面碰撞而在现实世界中受伤或跌倒的危险的距离的位置消失、停止或反转移动。

2.根据权利要求1所述的康复支援装置，其特征在于，

还具备对所述用户的周围的实际空间中的障碍物的位置进行感测的第2感测部，

所述显示控制部为了避免与所述第2感测部感测到的障碍物碰撞的危险，使所述目标对象显示在所述障碍物的方向以外的方向上。

3.根据权利要求1或2所述的康复支援装置，其特征在于，

还具备对所述用户的周围的实际空间中的障碍物的位置进行感测的第2感测部，

所述显示控制部为了避免与所述第2感测部感测到的障碍物碰撞的危险，在所述障碍物的方向上显示障碍物对象或禁止通知图像。

4.根据权利要求1或2所述的康复支援装置，其特征在于，

还具备对所述用户的周围的实际空间中的障碍物的位置进行感测的第2感测部，

所述显示控制部为了避免与所述第2感测部感测到的障碍物碰撞的危险，在感测到所述障碍物的情况下，使所述目标对象的显示中止，或者使所述头戴式显示器显示的画面暂时停止，或者使所述头戴式显示器的画面显示本身中止，或者使所述目标对象的动作停止。

5.根据权利要求1或2所述的康复支援装置，其特征在于，

所述第1感测部设置在所述头戴式显示器上。

6.根据权利要求1或2所述的康复支援装置，其特征在于，

还具备在康复前对用户的动作等级进行事前评价的校准部，

所述显示控制部基于所述校准部的评价结果来决定所述目标对象的创建位置。

7.根据权利要求1或2所述的康复支援装置，其特征在于，

还具备在康复中对用户的动作等级进行评价的等级评价部，

所述显示控制部基于所述等级评价部的评价结果来决定所述目标对象的创建位置。

8.一种存储介质，其存储支援用户的康复的程序即康复支援程序，其特征在于，所述康复支援程序使计算机执行以下步骤；

检测步骤，其对穿戴上头戴式显示器的所述用户的头部的朝向进行检测；

感测步骤，其感测所述用户的周围的实际空间中的地面或墙面的位置；以及

显示控制步骤，其在虚拟空间内创建使所述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并对应于在所述检测步骤中检测到的所述用户的头部的朝向使所述头戴式显示器进行显示，

所述显示控制步骤进一步使朝向在所述感测步骤中感测到的实际空间中的地面或墙面移动的所述目标对象，在距离所述地面或墙面能够避免所述用户与实际空间中的地面或墙面碰撞而在现实世界中受伤或跌倒的危险的距离的位置消失、停止或反转移动。