[实用新型]一种集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机

说明书

本实用新型涉及一种集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，包括两套液压泵站，两套液压泵站与推舵装置固定连接，推舵装置与舵机底座进行连接，推舵装置包括舵杆，舵杆上端两侧设有舵杆驱动结构；舵杆驱动结构由舵杆驱动件通过舵杆传动结构带动舵杆转动。本实用新型将推舵装置和液压泵站合并成一体，减少了拨叉电动液压舵机的占地面积，采用环氧浇注或者钢垫片的安装方式，降低了船厂安装舵机的施工难度，缩短设备安装的时间。本实用新型液压系统中的所有连接管路在出厂前全部连接完毕，避免了船厂的焊接，避免由于管路的焊接而造成的二次污染，提高了整个液压系统的安全性能。

技术领域

本实用新型专利涉及的主要产品为电动液压舵机，具体讲主要涉及到的为一种新型的集成式泵控闭式液压系统的拨叉电动液压舵机。

背景技术

船用液压舵机是操纵舵叶转动的动力来源，舵叶的转动从而使船舶航行发生变化，即液压舵机的动作决定了船舶的航行和安全，故液压舵机是船舶上最重要的设备之一。

目前船舶上使用的液压舵机舵机主要为：摆缸式、拨叉式和转叶式。摆缸式电动液压舵机采用活塞式油缸作为执行机构，推舵舵柄的转动，从而带动舵叶转动，实现船舶的转向。当舵机吨位较大时，活塞式油缸的行程变的非常大，从而导致活塞杆与缸筒中心线发生相对位移，使活塞杆与缸筒中心线形成夹角，加速了活塞杆镀层的磨损，从而导致油缸的使用寿命降低，故摆缸式液压舵机一般适用于中小型船舶，不适用于大型船舶。

转叶式液压舵机内部为转叶和静叶组成，转叶与舵杆相对固定，液压油推动转叶转动，从而带动舵叶转动，从而实现船舶的转向。但是由于静叶和转叶的密封均为不封闭界面密封，从而导致静叶与转叶之间形成内泄漏，故目前使用该舵机的船舶较少

拨叉式液压舵机采用柱塞式油缸，柱塞杆采用对称布置，从而克服了摆缸式舵机由于行程较大而造成的活塞杆与缸筒之间形成夹角的问题，故拨叉式电动舵机适用于大型的船舶。

目前拨叉式电动液压舵机均为分体型式，一般由液压泵站，推舵装置，储备油箱组成，采用的为开式液压系统，从而导致拨叉式电动液压舵机占地面积比较大。

目前拨叉式电动液压舵机的组成如图1 所示，每台拨叉式电动舵机有两套完全相同的液压泵站e，一套由柱塞式油缸组成的推舵装置c，一套舵柄a，连接管路d，一套储备油箱h，手动补油泵g等主要原件组成其连接关系如下：液压泵站与推舵装置c通过连接管路连接，舵柄a与舵杆b连接，储备油箱通过球阀l与手动补油泵连接，手动补油泵g与液压泵站e通过连接管k，在连接管k上安装有球阀f和球阀g。

从图1可以看出，该舵机的液压泵站和推舵装置分体安装，两者之间通过连接管路现场连接，这样造成整个液压系统的二次污染，同时更大的占用了机舱面积。

发明内容

本实用新型旨在发明一套集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，将一套舵机的所有零件集成在一起，并采用闭式液压系统，减少了舵机的占地面积，降低船厂的安装精度，提供液压系统的效率。

按照本实用新型提供的技术方案：一种集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，包括两套液压泵站，两套所述液压泵站与推舵装置固定连接，所述推舵装置与舵机底座进行连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述推舵装置包括舵杆，所述舵杆上端两侧设有舵杆驱动结构；所述舵杆驱动结构由舵杆驱动件通过舵杆传动结构带动所述舵杆转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述舵杆驱动件包括柱塞式油缸，所述柱塞式油缸包括柱塞式油缸缸筒，所述塞式油缸缸筒中滑动设置柱塞杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述舵杆传动结构包括传动销和舵柄，所述传动销安装于所述柱塞杆上，所述舵柄安装于所述舵杆侧面，所述传动销位于所述舵柄的传动槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动销外部转动安装耐磨套。