[实用新型]一种集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机

权利要求书

1.一种集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，其特征在于，所述舵机包括两套液压泵站（1），两套所述液压泵站（1）与推舵装置（2）固定连接，所述推舵装置（2）与舵机底座（3）进行连接。

2.如权利要求1所述的集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，其特征在于，所述推舵装置（2）包括舵杆（8），所述舵杆（8）上端两侧设有舵杆驱动结构；所述舵杆驱动结构由舵杆驱动件通过舵杆传动结构带动所述舵杆（8）转动。

3.如权利要求2所述的集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，其特征在于，所述舵杆驱动件包括柱塞式油缸，所述柱塞式油缸包括柱塞式油缸缸筒（9），所述塞式油缸缸筒（9）中滑动设置柱塞杆（5）。

4.如权利要求3所述的集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，其特征在于，所述舵杆传动结构包括传动销（34）和舵柄（6），所述传动销（34）安装于所述柱塞杆（5）上，所述舵柄（6）安装于所述舵杆（8）侧面，所述传动销（34）位于所述舵柄（6）的传动槽中。

5.如权利要求4所述的集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，其特征在于，所述传动销（34）外部转动安装耐磨套（17）。

6.如权利要求5所述的集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，其特征在于，所述耐磨套（17）外侧为圆弧面，所述传动槽内壁为圆弧凹面。

7.如权利要求3所述的集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，其特征在于，所述柱塞式油缸一侧设置位移显示结构；所述位移显示结构包括角度刻度板（14）和舵角指针（16），所述柱塞式油缸缸筒（9）上安装由角度刻度板（14），所述柱塞杆（5）上安装舵角指针（16）。

8.如权利要求7所述的集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，其特征在于，所述柱塞式油缸缸筒（9）安装连接板（13），所述连接板（13）的两端分别固定安装电气限位开关（19）。

9.如权利要求1所述的集成式泵控闭式拨叉电动液压舵机，其特征在于，所述液压泵站（1）包括电机（25）和变量柱塞泵（22），所述电机（25）与电机底座（29）固定连接，所述电机底座（29）与液压泵站底座（27）连接，阀板（24）安装在液压泵站底座（27）上，油箱（20）固定安装在所述液压泵站底座（27）上，吸油管（21）将油箱（20）与变量柱塞泵（22）相连接，油管（23）将阀板（24）与变量柱塞泵（22）相连接，冷却器（26）固定安装在所述液压泵站底座（27）上，电缆接线盒（28）固定安装在所述液压泵站底座（27）上，液压泵站（1）和推舵装置（2）连接成一体。