[实用新型]分料机构及自动化设备

说明书

本申请提供一种分料机构及自动化设备，分料机构包括振盘组件、分料装置、检测装置。振盘组件用于将若干细小物料按顺序传输并沿预设姿态摆放。分料装置包括移位装置和至少一个气嘴，所有的气嘴均与气源连通以吸取或者释放细小物料。检测装置设置在分料装置一侧并用于检测气嘴内的细小物料处于第一姿态或第二姿态。气嘴设置在移位装置上以使得气嘴通过移位装置移动经过振盘组件吸取细小物料以及将检测处于第一姿态和第二姿态的细小物料分别转移至第一预设位置和第二预设位置。所述分料机构实现自动筛选功能，准确率大幅提升，方便后续生产。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种分料机构以及包括所述分料机构的自动化设备。

背景技术

对于一些细长的细小物料而言，无论通过人工还是机器筛选都存在很大难度，通过人工筛选抓取时效率极低，而且容易出错；而通过机器抓取时，对机器的精度和灵敏度均要求极高，而且抓取时，若直接通过机械手夹取，机械手的夹爪极易损失物料，另外在释放时，对其机器释放的力度、姿态和精准度等都要较高要求。

通过现有的振盘筛选，能够让物料依序传输，通过不断调试，可以尽量让大多数细小物料按统一方向传输，正确率最高可达99.5％，但是依然无法达到让所有的细小物料传输方向完全一致，这样便会影响后续工序生产，并且调试的难度很大，周期很长，而且调试完成后的振盘还会受到震动或者移动等因素的影响，所以需要进一步优化。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种分料机构以及自动化设备，以解决现有的振盘筛选无法让所有物料传输方向一致的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种分料机构，包括：

振盘组件，用于将若干细小物料按顺序传输并沿预设姿态摆放；

分料装置，包括移位装置和至少一个气嘴，所有的所述气嘴均与气源连通以吸取或者释放细小物料；

检测装置，设置在所述分料装置一侧，并用于检测所述气嘴内的细小物料处于第一姿态或第二姿态；

所述气嘴设置在所述移位装置上，以使得所述气嘴经过所述振盘组件吸取细小物料，并将检测处于第一姿态的细小物料转移至第一预设位置。

可选地，所述振盘组件包括振盘和导轨，所述导轨和所述阵盘连接，所述振盘用于将细小物料输送至所述导轨，所述导轨上开设有仅允许细小物料以预设姿态逐个通过的导向槽。

可选地，所述分料机构包括定位装置，所述定位装置位于所述分料装置的所述气嘴的移动路径上，所述定位装置包括至少两个夹爪，所有的所述夹爪可操作地合拢以形成一个具有导向面的限定空间，使得细小物料进入所述限定空间或者从所述限定空间取出。

可选地，所述分料装置包括至少两个电磁阀，正压气源和负压气源均与所述气嘴连通，正压气源和所述气嘴之间以及负压气源与所述气嘴之间均设置所述电磁阀以控制气源的通断。

可选地，所述移位装置为升降凸轮分割器，所述凸轮分割器包括旋转部和升降部，所述旋转部可转动地连接于所述升降部，所述旋转部上设有转盘，所述气嘴设置于所述转盘上。

可选地，所述气嘴的数量为多个，所有的所述气嘴呈环形间隔排布。

可选地，所述转盘上设有与所述气嘴数量对应的第一气孔，所述第一气孔与所述气嘴一一对应连通；所述升降部上设有安装块，所述安装块上设有若干与所述第一气孔对应连通的第二气孔，所述第二气孔分别与气源连通，所述电磁阀设置在所述第二气孔与气源之间。

可选地，当第一气孔数量为至少两个时，两相邻第一气孔之间的间距小于第二气孔的孔径；第二气孔的数量为至少两个，两相邻第二气孔之间的间距小于第一气孔的孔径，所述第一气孔随着所述旋转部转动并和所述第二气孔正对连通或者错位连通。