[实用新型]分料机构及自动化设备

权利要求书

1.一种分料机构，其特征在于，包括：

振盘组件，用于将若干细小物料按顺序传输并沿预设姿态摆放；

分料装置，包括移位装置和至少一个气嘴，所有的所述气嘴均与气源连通以吸取或者释放细小物料；

检测装置，设置在所述分料装置一侧，并用于检测所述气嘴内的细小物料处于第一姿态或第二姿态；

所述气嘴设置在所述移位装置上，以使得所述气嘴经过所述振盘组件吸取细小物料，并将检测处于第一姿态细小物料转移至第一预设位置。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述振盘组件包括振盘和导轨，所述导轨和所述振盘连接，所述振盘用于将细小物料输送至所述导轨，所述导轨上开设有允许细小物料以预设姿态逐个通过的导向槽。

3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构包括定位装置，所述定位装置位于所述分料装置的所述气嘴的移动路径上，所述定位装置包括至少两个夹爪，所有的所述夹爪可操作地合拢以形成一个具有导向面的限定空间，使得细小物料进入所述限定空间或者从所述限定空间取出。

4.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料装置包括至少两个电磁阀，正压气源和负压气源均与所述气嘴连通，正压气源和所述气嘴之间以及负压气源与所述气嘴之间均设置所述电磁阀以控制气源的通断。

5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述移位装置为升降凸轮分割器，所述凸轮分割器包括旋转部和升降部，所述旋转部可转动地连接于所述升降部，所述旋转部上设有转盘，所述气嘴设置于所述转盘上。

6.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述气嘴的数量为多个，所有的所述气嘴呈环形间隔排布。

7.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述转盘上设有与所述气嘴数量对应的第一气孔，所述第一气孔与所述气嘴一一对应连通；所述升降部上设有安装块，所述安装块上设有若干与所述第一气孔对应连通的第二气孔，所述第二气孔分别与气源连通，所述电磁阀设置在所述第二气孔与气源之间。

8.根据权利要求7所述的分料机构，其特征在于，当所述第一气孔数量为至少两个时，两相邻所述第一气孔之间的间距小于所述第二气孔的孔径；所述第二气孔的数量为至少两个，两相邻所述第二气孔之间的间距小于所述第一气孔的孔径，所述第一气孔随着所述旋转部转动并和所述第二气孔正对连通或者错位连通。

9.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述第一预设位置设有至少一容纳孔，所述容纳孔用于接纳以第一姿态进入所述气嘴的细小物料；

和/或，所述分料机构在第二预设位置设有回收装置，所述移位装置还用于将吸取处于第二姿态的细小物料转的气嘴移至第二预设位置，所述回收装置用于回收以第二姿态进入所述气嘴的细小物料。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分料机构、摆盘机构以及植入机构，摆盘机构设置于所述第一预设位置，所述分料机构用于将若干细小物料按照顺序分料筛选并以符合要求的第一姿态摆放至所述摆盘机构，所述植入机构可活动地设置所述摆盘机构的一侧以将细小物料从所述摆盘机构取出并植入目标模具中。