[实用新型]机器人底脚夹具

说明书

本实用新型提供一种机器人底脚夹具，包括底座，所述底座上设有：支撑组件，用于支撑机器人底脚底部；顶紧组件，用于顶紧机器人底脚侧部；压紧组件，用于顶紧机器人底脚顶部。机器人底脚在支撑组件、顶紧组件和压紧组件的共同作用下实现限位固定；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人底脚夹具。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

关节机器人可分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人以及平面关节机器人。机器人底脚进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，需要进行多次定位装夹，导致加工精度不高。因此如何克服上述缺陷，成为了本公司亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述缺陷，本实用新型公开了一种机器人底脚夹具。

本实用新型提供一种机器人底脚夹具，包括底座，所述底座上设有：

支撑组件，用于支撑机器人底脚底部；

顶紧组件，用于顶紧机器人底脚侧部；

压紧组件，用于顶紧机器人底脚顶部。

机器人底脚在支撑组件、顶紧组件和压紧组件的共同作用下实现限位固定；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。

进一步地，所述支撑组件设为三个与所述底座螺纹连接的支撑螺杆，所述支撑螺杆呈三角布置。如此设置，通过调节支撑螺杆的高度，可以对机器人底脚进行有效支撑，确保机器人底脚顶部处于水平位置。

进一步地，所述顶紧组件包括第一顶紧螺栓、第二顶紧螺栓、第三顶紧螺栓和顶紧块，所述第一顶紧螺栓与所述第二顶紧螺栓与所述底座螺纹连接，并分别抵靠机器人底脚侧面的两端；所述第三顶紧螺栓与所述顶紧块分别顶紧机器人底脚相对两个顶点处。调节第一顶紧螺栓和第二顶紧螺栓长度，可用于调节机器人底脚的水平位置，通过第三顶紧螺栓和顶紧块顶紧机器人底脚，实现机器人底脚水平方向固定。

进一步地，所述顶紧块通过顶紧座安装在所述底座上，所述顶紧块中部位置与所述顶紧座通过紧固件固定连接，所述顶紧块尾部套接所述顶紧座上的第一限位杆。第一限位杆用于限制顶紧块转动。

进一步地，所述压紧组件包括三个压紧块，所述压紧块呈三角布置。压紧块在支撑螺杆的作用下对机器人底脚压紧，从而实现机器人底脚竖直方向固定。

进一步地，所述压紧块通过压紧座安装在所述底座上，所述压紧块中部位置与所述压紧座通过紧固件固定连接，所述压紧块尾部套接所述压紧座上的第二限位杆。第二限位杆用于限位压紧块，避免压紧块转动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑螺杆；3、第一顶紧螺栓；4、第二顶紧螺栓；5、第三顶紧螺栓；6、顶紧块；7、顶紧座；8、压紧块；9、压紧座；71、第一限位杆；91、第二限位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。