[实用新型]机器人底脚夹具有效
| 申请号： | 202023349592.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214350909U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 顾易解;李红芳;王猛;李新芳 | 申请（专利权）人： | 江苏万盛铸造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 蒋华 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 夹具 | ||
1.一种机器人底脚夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有：
支撑组件，用于支撑机器人底脚底部；
顶紧组件，用于顶紧机器人底脚侧部；
压紧组件，用于顶紧机器人底脚顶部。
2.根据权利要求1所述的机器人底脚夹具，其特征在于：所述支撑组件设为三个与所述底座(1)螺纹连接的支撑螺杆(2)，所述支撑螺杆(2)呈三角布置。
3.根据权利要求1所述的机器人底脚夹具，其特征在于：所述顶紧组件包括第一顶紧螺栓(3)、第二顶紧螺栓(4)、第三顶紧螺栓(5)和顶紧块(6)，所述第一顶紧螺栓(3)与所述第二顶紧螺栓(4)与所述底座(1)螺纹连接，并分别抵靠机器人底脚侧面的两端；所述第三顶紧螺栓(5)与所述顶紧块(6)分别顶紧机器人底脚相对两个顶点处。
4.根据权利要求3所述的机器人底脚夹具，其特征在于：所述顶紧块(6)通过顶紧座(7)安装在所述底座(1)上，所述顶紧块(6)中部位置与所述顶紧座(7)通过紧固件固定连接，所述顶紧块(6)尾部套接所述顶紧座(7)上的第一限位杆(71)。
5.根据权利要求1所述的机器人底脚夹具，其特征在于：所述压紧组件包括三个压紧块(8)，所述压紧块(8)呈三角布置。
6.根据权利要求5所述的机器人底脚夹具，其特征在于：所述压紧块(8)通过压紧座(9)安装在所述底座(1)上，所述压紧块(8)中部位置与所述压紧座(9)通过紧固件固定连接，所述压紧块(8)尾部套接所述压紧座(9)上的第二限位杆(91)。
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