[实用新型]移载机构

说明书

本实用新型提供了一种移载机构，包括：承载部件；夹持部件，设置在承载部件上，通过承载部件带动夹持部件移动，夹持部件与承载部件之间具有避让空间，夹持部件具有夹持空间，避让空间与夹持空间连通；驱动部件，驱动部件与承载部件驱动连接，以通过驱动部件驱动承载部件沿预定方向移动；传感器，设置在承载部件上并与夹持空间相对，以通过传感器检测夹持空间内的夹持信息。本实用新型解决了现有技术中的移载机构的通用性较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及部件移载领域，具体而言，涉及一种移载机构。

背景技术

目前，无人自动制作食品售卖机成为了新兴行业，受到了广泛关注，为了防止顾客与设备内部机构接触，常常在出餐门与制作成品端之间设置一个密闭的空间或者设置一段距离来形成一道安全区域，这样，就需要特定的机构将制作完成的成品传送到出餐门外。

现有的自动售卖机，大多通过机械手臂等结构将制作好的成品送到取餐位置，用户直接将成品由机械手上取下，由于机械手臂还要参与制作过程中的其他工序，这样就造成了交叉污染；此外，现有的出餐机构的结构复杂，大多只适应特定的自动售卖机，通用性较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种移载机构，以解决现有技术中的移载机构的通用性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移载机构，包括：承载部件；夹持部件，设置在承载部件上，通过承载部件带动夹持部件移动，夹持部件与承载部件之间具有避让空间，夹持部件具有夹持空间，避让空间与夹持空间连通；驱动部件，驱动部件与承载部件驱动连接，以通过驱动部件驱动承载部件沿预定方向移动；传感器，设置在承载部件上并与夹持空间相对，以通过传感器检测夹持空间内的夹持信息。

进一步地，夹持部件包括：第一夹板，第一夹板上设置有第一夹持端面；第二夹板，与第一夹板相对间隔设置，第二夹板上设置有第二夹持端面，夹持空间设置在第一夹持端面与第二夹持端面之间。

进一步地，第一夹持端面和第二夹持端面均为弧形。

进一步地，第一夹板包括：相互连接的第一板体和第二板体，第一板体与承载部件连接，第二板体与第一板体之间具有第一夹角，第一夹持端面设置在第二板体上；第二夹板包括：相互连接的第三板体和第四板体，第三板体与承载部件连接，第三板体与第四板体之间具有第二夹角，第二夹持端面设置在第四板体上；其中，第一板体和第三板体相对间隔设置，以在第一板体和第三板体之间形成避让空间。

进一步地，移载机构还包括：连接板，连接板的第一部分与驱动部件连接，连接板的第二部分与承载部件连接，以通过连接板带动承载部件移动。

进一步地，移载机构还包括：安装板，安装板设置在连接板的侧方，安装板的延伸方向与承载部件的移动方向一致；第一位置传感器，设置在安装板上，连接板的至少部分与第一位置传感器相对，以在连接板移动的过程中，通过第一位置传感器检测连接板的位置信息。

进一步地，移载机构还包括：第二位置传感器，设置在安装板上，第一位置传感器和第二位置传感器分别设置在安装板的两端；感应片，设置在连接板上，以在连接板移动的过程中，通过第一位置传感器和/或第二位置传感器检测感应片的位置信息。

进一步地，驱动部件包括：丝杠部件；移动块，穿设在丝杠部件上并与丝杠部件螺纹连接，移动块沿丝杠部件的延伸方向移动，承载部件与移动块连接。

进一步地，移载机构还包括连接板，驱动部件通过连接板与承载部件连接：支撑架，承载部件和驱动部件均安装在支撑架上，支撑架上具有避让通道，以用于避让连接板。

进一步地，支撑架包括安装空间和设置在安装空间内的支撑梁，驱动部件的至少部分安装在安装空间内并与支撑梁连接，以通过支撑梁支撑驱动部件。